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学习《Arduino程序设计基础》项目:网页控制Arduino

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发表于 2014-6-9 18:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
实验板子用的是OpenJumper进阶套件的Zduino Ethernet 。设想能够控制 8 路LED的开关,在测试过程中单路输出都没问题,2路、3路、今天甚至做到4路输出(IO 2~5),但都不稳定,有时候可以更多时候不行。另外如果网页设置 8 路开关(16个button),输入ip后:服务器无响应!

附上代码如下:

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1,177);
EthernetServer server(80);
EthernetClient client;
String readString;
int Light2=2;  /* 2-9, Total 8 line OUT */
int Light3=3;
int Light4=4;
int Light5=5;
int Light6=6;
int Light7=7;
int Light8=8;
int Light9=9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
  
  pinMode(Light2,OUTPUT);
  pinMode(Light3,OUTPUT);
  pinMode(Light4,OUTPUT);
  pinMode(Light5,OUTPUT);
  pinMode(Light6,OUTPUT);
  pinMode(Light7,OUTPUT);
  pinMode(Light8,OUTPUT);
  pinMode(Light9,OUTPUT);

  Serial.print("Server is at ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
}

void loop() {
  client = server.available();// 监听连入的客户端
  if (client)
  {
    Serial.println("new client");// 一次http请求结束都带有一个空行   
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected())
        {
      if (client.available())
          {
        char c = client.read();
        //将收到的信息都保存在readString函数中
        readString += c;
        // if you've gotten to the end of the line (received a newline
        // character) and the line is blank, the http request has ended,
        // so you can send a reply
        if (c == '\n' && currentLineIsBlank)
                {
          Serial.print(readString);
          // 发送HTML文本
          SendHTML();
          break;
        }
                // 检测是否有换行符
        if (c == '\n') {
          // you're starting a new line
          currentLineIsBlank = true;
        }
                // 检测是否有回车符
        else if (c != '\r')
                        {
                          // you've gotten a character on the current line
                          currentLineIsBlank = false;
                }
      }
    }
    // 等待浏览器接收数据
        delay(1);

    //关闭连接
    client.stop();
        Serial.println("client disonnected");

/*====================== On ==========================*/
// 检查收到的信息中是否有”/2?on”,有则开灯
  if(readString.indexOf("/2?on") >0)//checks for on
  {
        digitalWrite(Light2, HIGH);
        Serial.println("Led 2 On");
  }
// 检查收到的信息中是否有”/3?on”,有则开灯
  if(readString.indexOf("/3?on") >0)//checks for on
  {
        digitalWrite(Light3, HIGH);
        Serial.println("Led 3 On");
  }
// 检查收到的信息中是否有”/4?on”,有则开灯
  if(readString.indexOf("/4?on") >0)//checks for on
  {
        digitalWrite(Light4, HIGH);
        Serial.println("Led 4 On");
  }

// 检查收到的信息中是否有”/5?on”,有则开灯
  if(readString.indexOf("/5?on") >0)//checks for on
  {
        digitalWrite(Light5, HIGH);
        Serial.println("Led 5 On");
  }

// 检查收到的信息中是否有”/6?on”,有则开灯
  if(readString.indexOf("/6?on") >0)//checks for on
  {
        digitalWrite(Light6, HIGH);
        Serial.println("Led 6 On");
  }
// 检查收到的信息中是否有”/7?on”,有则开灯
  if(readString.indexOf("/7?on") >0)//checks for on
  {
        digitalWrite(Light7, HIGH);
        Serial.println("Led 7 On");
  }
// 检查收到的信息中是否有”/8?on”,有则开灯
  if(readString.indexOf("/8?on") >0)//checks for on
  {
        digitalWrite(Light8, HIGH);
        Serial.println("Led 8 On");
  }
// 检查收到的信息中是否有”/9?on”,有则开灯
  if(readString.indexOf("/9?on") >0)//checks for on
  {
        digitalWrite(Light9, HIGH);
        Serial.println("Led 9 On");
  }

/*====================== Off ==========================*/
// 检查收到的信息中是否有”/2?off”,有则关灯
    if(readString.indexOf("/2?off") >0)//checks for off
    {
      digitalWrite(Light2, LOW);    // set pin 2 low
      Serial.println("Led 2 Off");
    }
// 检查收到的信息中是否有”/3?off”,有则关灯
    if(readString.indexOf("/3?off") >0)//checks for off
    {
      digitalWrite(Light3, LOW);    // set pin 3 low
      Serial.println("Led 3 Off");
    }
// 检查收到的信息中是否有”/4?off”,有则关灯
    if(readString.indexOf("/4?off") >0)//checks for off
    {
      digitalWrite(Light4, LOW);    // set pin 4 low
      Serial.println("Led 4 Off");
    }

// 检查收到的信息中是否有”/5?off”,有则关灯
    if(readString.indexOf("/5?off") >0)//checks for off
    {
      digitalWrite(Light5, LOW);    // set pin 5 low
      Serial.println("Led 5 Off");
    }

// 检查收到的信息中是否有”/6?off”,有则关灯
    if(readString.indexOf("/6?off") >0)//checks for off
    {
      digitalWrite(Light6, LOW);    // set pin 6 low
      Serial.println("Led 6 Off");
    }
// 检查收到的信息中是否有”/7?off”,有则关灯
    if(readString.indexOf("/7?off") >0)//checks for off
    {
      digitalWrite(Light7, LOW);    // set pin 7 low
      Serial.println("Led 7 Off");
    }
// 检查收到的信息中是否有”/8?off”,有则关灯
    if(readString.indexOf("/8?off") >0)//checks for off
    {
      digitalWrite(Light8, LOW);    // set pin 8 low
      Serial.println("Led 8 Off");
    }
// 检查收到的信息中是否有”/9?off”,有则关灯
    if(readString.indexOf("/9?off") >0)//checks for off
    {
      digitalWrite(Light9, LOW);    // set pin 9 low
      Serial.println("Led 9 Off");
    }

    readString="";
  }
}

// 用于输出HTML文本的函数
void SendHTML()
{
// 发送标准的HTTP响应
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-Type: text/html");
  client.println("Connection: close");
  client.println("");
  client.println("<!DOCTYPE HTML>");
  client.println("<html>");
  client.println("<head><title>TEST !</title></head>");

// 每十秒刷新一次
  client.println("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"10\">");
  client.println("<body>");
  
  client.println("<div style=\"font-size: 30px;\">");  
  client.println("Light intensity: "); //显示室内光照度
  client.println(analogRead(A0)); // 即将A0采集到的模拟值输出
  client.println("<br />");
  
  // 2 on按钮
  client.println("<a href=\"/2?on\" target=\"inlineframe\"><button>2 on</button></a>");
  // 2 off按钮
  client.println("<a href=\"/2?off\" target=\"inlineframe\"><button>2 off</button></a>");
  client.println("&nbsp;");

  // 3 on按钮
  client.println("<a href=\"/3?on\" target=\"inlineframe\"><button>3 on</button></a>");
  // 3 off按钮
  client.println("<a href=\"/3?off\" target=\"inlineframe\"><button>3 off</button></a>");
  client.println("&nbsp;");

  // 4 on按钮
  client.println("<a href=\"/4?on\" target=\"inlineframe\"><button>4 on</button></a>");
  // 4 off按钮
  client.println("<a href=\"/4?off\" target=\"inlineframe\"><button>4 off</button></a>");
  client.println("&nbsp;");

  // 5 on按钮
  client.println("<a href=\"/5?on\" target=\"inlineframe\"><button>5 on</button></a>");
  // 5 off按钮
  client.println("<a href=\"/5?off\" target=\"inlineframe\"><button>5 off</button></a>");
  client.println("&nbsp;");

  // 6 on按钮
  client.println("<a href=\"/6?on\" target=\"inlineframe\"><button>6 on</button></a>");
  // 6 off按钮
  client.println("<a href=\"/6?off\" target=\"inlineframe\"><button>6 off</button></a>");
  client.println("&nbsp;");   

  // 7 on按钮
  client.println("<a href=\"/7?on\" target=\"inlineframe\"><button>7 on</button></a>");
  // 7 off按钮
  client.println("<a href=\"/7?off\" target=\"inlineframe\"><button>7 off</button></a>");
  client.println("&nbsp;");

  // 8 on按钮
  client.println("<a href=\"/8?on\" target=\"inlineframe\"><button>8 on</button></a>");
  // 8 off按钮
  client.println("<a href=\"/8?off\" target=\"inlineframe\"><button>8 off</button></a>");
  client.println("&nbsp;");   

  // 9 on按钮
  client.println("<a href=\"/9?on\" target=\"inlineframe\"><button>9 on</button></a>");
  // 9 off按钮
  client.println("<a href=\"/9?off\" target=\"inlineframe\"><button>9 off</button></a>");
  client.println("&nbsp;");

  client.println("<IFRAME name=inlineframe style=\"display:none\" >");         
  client.println("</IFRAME>");
  client.println("<br /> ");
  
  client.println("</body>");
  client.println("</html>");  
}
 楼主| 发表于 2014-6-9 18:49 | 显示全部楼层
为啥为啥为啥呀.....
 楼主| 发表于 2014-6-9 21:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 nbsp 于 2014-6-9 21:08 编辑

修改内容:
if( readString.charAt(6)=='T' )
                digitalWrite((readString.charAt(5)-'0'), HIGH);
        if( readString.charAt(6)=='F' )
                digitalWrite((readString.charAt(5)-'0'), LOW);
带回开关按钮原来是“/2?on”,现在改成“/2T”,T-On、F-Off

我靠~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~就改了上面的if语句,现在测试8路完全无压力啊

附上代码:(明天去掉不必要的串口通讯和A0输入,再测测)

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1,177);
EthernetServer server(80);
EthernetClient client;
String readString;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
  for( int i=2; i<=9; i++ )
          pinMode(i,OUTPUT);
  Serial.print("Server is at ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
}

void loop() {
  int switchButton;
  client = server.available();// 监听连入的客户端
  if (client)
  {
    Serial.println("new client"); // 一次http请求结束都带有一个空行   
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected())
        {
      if (client.available())
          {
        char c = client.read();        
        readString += c; //将收到的信息都保存在readString函数中
        if (c == '\n' && currentLineIsBlank)
                {
          Serial.println(readString);         
          SendHTML(); // 发送HTML文本
          break;
        }               
        if (c == '\n') // 检测是否有换行符
          currentLineIsBlank = true;
        else if (c != '\r') // 检测是否有回车符                        
                          currentLineIsBlank = false;
      }
    }   
        delay(1); // 等待浏览器接收数据   
    client.stop(); //关闭连接
        Serial.println("client disonnected");

        if( readString.charAt(6)=='T' )
                digitalWrite((readString.charAt(5)-'0'), HIGH);
        if( readString.charAt(6)=='F' )
                digitalWrite((readString.charAt(5)-'0'), LOW);

    readString="";
  }
}

// 用于输出HTML文本的函数
void SendHTML()
{
// 发送标准的HTTP响应
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-Type: text/html");
  client.println("Connection: close");
  client.println("");
  client.println("<!DOCTYPE HTML>");
  client.println("<html>");
  client.println("<head><title>TEST !</title></head>");

// 每十秒刷新一次
  client.println("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"10\">");
  client.println("<body>");
  
  client.println("<div style=\"font-size: 30px;\">");  
  client.println("Light intensity: "); //显示室内光照度
  client.println(analogRead(A0)); // 即将A0采集到的模拟值输出
  client.println("<br />");
  
  // 2 on按钮
  client.println("<a href=\"/2T\" target=\"inlineframe\"><button>2 on</button></a>");
  // 2 off按钮
  client.println("<a href=\"/2F\" target=\"inlineframe\"><button>2 off</button></a>");

  // 3 on按钮
  client.println("<a href=\"/3T\" target=\"inlineframe\"><button>3 on</button></a>");
  // 3 off按钮
  client.println("<a href=\"/3F\" target=\"inlineframe\"><button>3 off</button></a>");

  // 4 on按钮
  client.println("<a href=\"/4T\" target=\"inlineframe\"><button>4 on</button></a>");
  // 4 off按钮
  client.println("<a href=\"/4F\" target=\"inlineframe\"><button>4 off</button></a>");

  // 5 on按钮
  client.println("<a href=\"/5T\" target=\"inlineframe\"><button>5 on</button></a>");
  // 5 off按钮
  client.println("<a href=\"/5F\" target=\"inlineframe\"><button>5 off</button></a>");

  // 6 on按钮
  client.println("<a href=\"/6T\" target=\"inlineframe\"><button>6 on</button></a>");
  // 6 off按钮
  client.println("<a href=\"/6F\" target=\"inlineframe\"><button>6 off</button></a>");

  // 7 on按钮
  client.println("<a href=\"/7T\" target=\"inlineframe\"><button>7 on</button></a>");
  // 7 off按钮
  client.println("<a href=\"/7F\" target=\"inlineframe\"><button>7 off</button></a>");

  // 8 on按钮
  client.println("<a href=\"/8T\" target=\"inlineframe\"><button>8 on</button></a>");
  // 8 off按钮
  client.println("<a href=\"/8F\" target=\"inlineframe\"><button>8 off</button></a>");  

  // 9 on按钮
  client.println("<a href=\"/9T\" target=\"inlineframe\"><button>9 on</button></a>");
  // 9 off按钮
  client.println("<a href=\"/9F\" target=\"inlineframe\"><button>9 off</button></a>");

  client.println("<IFRAME name=inlineframe style=\"display:none\" >");         
  client.println("</IFRAME>");
  client.println("<br /> ");
  
  client.println("</body>");
  client.println("</html>");  
}
 楼主| 发表于 2014-6-9 21:12 | 显示全部楼层
目前估计是String实体的indexOf( )方法对于处理器工作压力大,一般来说if并列多条应该影响不大,有时间我会再去测测if并列情况(比如同时支持几条?)
发表于 2014-6-9 23:15 | 显示全部楼层
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