求大神相助！关于按钮灯和按钮控制舵机的！

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1.按钮按一下小灯亮，再按一下小灯灭。
2.两个按钮控制两个小灯，按哪个按钮相应的小灯亮。
3.按钮按一下舵机旋转（这个舵机最大只能旋转180度）
4.声控小灯，当超过70分贝时小灯亮，同时警报器响，没超过的时候输出“it's too quite”
程序如何写求指导！