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极客工坊有帖子是搭硬件实现HID设备功能，但经搜索和了解，不用搭电路照样让我们的Arduino uno r3作HID 键盘或鼠标，这全归功于板子上的atemga16u芯片，平常是作为usb转串口的其实这是内部程序实现的，也就是说通过给它换所谓的bootloader即可实现其keyboard或鼠标功能，我只尝试了键盘的实现，所以这里只讲做键盘这方面的。这里先讲述一下，基本的工作原理如下图：
根据上图，你可能会有疑问，HID识别码是个什么东东，其实这是我自己这么叫的，可以认为就是按键ID，用来告诉atmega16u2哪些按键按下了，这里有个规则，如图：
hid码
说明：特殊按键，就是一些修饰键，如ctrl，shift，alt等，这里这么简单说，可能会不太理解，结合下面具体做法就会明白了。
下面就具体说一下怎么实现，其实大体就分两方面工作：
1.Atmega328p的程序编写和下载；
2.Atmega16u2的bootloader下载；
展开来说：
1.Atmega328p的程序编写和下载：(1)下载对应的支持库，其实就是简单的串口通信封装的一些方法和对应按键的按键ID的宏定义：下载地址USBKeyboard，库下载后解压安装。
说明一下，之前库是下载的网上的，不过有个小毛病，没考虑到同时按下多个键的情况，而且每发送一个按键按下的消息后都会发送按键松开的消息，我稍微修改了一下，将按键松开的消息独立出来，同时添加了一些同时按下按键的方法。代码里未做注释，不过能看懂，在这里稍稍说一下：
以字符串的形式发送消息的方法：Keyboard.print(),例如Keyboard.print("helloWorld")；//区分大小写
只发送单个按键按下不松消息的方法：Keyboard.sendKeyStrokeUnReleased(KEY_A);//按下按键A且不松开
或Keyboard.sendKeyStroke(KEY_A， 0);//第二个参数是修饰键ID（shift等），用的话要使用对应宏定义见hid_keys.h
只发送按键松开的消息，其实就是HID码全是0：Keyboard.sendKeyReleased();//没有按下按键
同时按下两个按键的方法：如,Keyboard.sendKeyStrokeUnReleased(KEY_A, KEY_B, 0);//同时按下A、B键
其他的自己看吧，很简单的
(2)可打开刚安装的库的Example，其中有个helloworld，或者自己创建新的sketchbook如下：[mw_shl_code=cpp,true]#include <USBKeyboard.h>
void setup()
{
Keyboard.init();
}
void loop()
{
delay(5000);
Keyboard.print("hello world");
}
[/mw_shl_code]
编译上传到uno板子，当然你也可以编写属于自己的代码，如此就完成第一步工作了。
2.Atmega16u2的bootloader下载：
下载bootloader的方法，论坛里有相关帖子，网上也有很多，自己多搜搜看看吧，搜到的台湾的一个论坛方法是让atmega16u2进入DFU模式，但悲催的是，我的板子是国内山寨货不能进入DFU模式，无语，便宜果然没好货，感兴趣的可以看最后我贴的帖子地址，之后又搜了好多资料，终于找到适合我自己用的方法，因为我只有ft232r usb转串口线，所以我参考了YFduino论坛里YFRobot的帖子：利用ft232r的Bitbang模式给arduino控制器重新烧写bootloader，因为以我的条件我只能用这种方法，在此感谢！
说一操作过程吧：
(1)下载avrdude压缩包,，地址：avrdude
压缩包里有avrdude和其对应的avrdude-GUI以及用到的两个bootloader，一个是支持keyboard的Arduino-keyboard-0.3.hex和原来的做usb转串口的Arduino-usbserial-uno.hex
(2)将FT232R串口线与uno r3板子上的Atmega16u2连接,如图：
打开avrdude-GUI，按照如图操作：
这就完成了两大工作，之后将Ft232r串口线与板子断开，将Arduino UNO r3板子通过他的USb口连接电脑，在电脑上找个能输文本的地方，单击光标闪动，你会看到每隔5s就会有一个helloWorld字符串出现，怎么样不错吧，利用这个探索其它的玩法吧！
如果想让板子回到原来的状态，为Atmega16u2下载Arduino-usbserial-uno.hex即可
参考资料：
1.Cooper Maa论坛（台湾的）帖子：（可能需要翻墙）
讓Arduino Uno變成USB鍵盤
USBKeyboard Library
2.YFduino
利用ft232r的Bitbang模式给arduino控制器重新烧写bootloader
3.极客工坊
arduino uno mega2560等各种不同板子bootloader烧写方法
等等
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发表于 2014-3-27 17:11
楼主