本帖最后由 kiritoll 于 2017-10-20 23:28 编辑
链接：http://pan.baidu.com/s/1eRE9pwY 密码：1bng制作过程：
1.组装架子
2.选择激光头
3.上位机
4.步进电机控制
关于驱动，实际上只要是脉冲+方向的IC都可以,常用在3D打印件上的A4988 以及工控的TB6560,都是很不错的。 这里选择A4988,原因的他的体积非常的小，光驱的电机本身没多大功率，1.5A的电流对他来说更是大财小用。某宝的卖家非常多，你可以自己淘 用的是双电源 马达端常用12V 信号端5V，如果使用的是3.3V的单片机一定要记得加转换，直接接虽然FT引脚可以容忍5V，可那些都是以内部二极管发热为代价，烧坏不负责哦。 关于细分这个最好还是使用，这个可以让电机运行平稳，提高精度，不在乎让单片机多发哪几个脉冲。 模式选择与MS1、MS2、MS3之间的关系（0为接信号电源0v，1为接信号电源5v）
| MS1 | MS2 | MS3 | 细分 | | 0 | 0 | 0 | 1 | | 1 | 0 | 0 | 2 | | 0 | 1 | 0 | 4 | | 1 | 1 | 0 | 8 | | 1 | 1 | 1 | 16 |
细分越多，跑的越慢，精度越高。 我选的是8细分。 光驱电机接线要注意 1A接A+，1B接A-，2A接B+,2B接B-。 如果实在不知道怎么接，用万用表量一下绕组，4根线同一个绕组是通的，A和B之间是完全隔开的。接错不会烧，但是接对了如果电流跳的很大，而且又堵转是会烧坏的。 激光发生器买的是成品。5V电压，500mW的，激光的选择其实只要不是切割不需要选那么大功率的，功率越大斑点越大，精度越低，而且一个问题，发热量非常大，不加散热片及风扇，一分钟就挂了。对了，这种激光发生器没有开关，通电就发光，没有控制使能端，风扇也是通电的时候就转，需要增加一路继电器或MOS管来控制。 硬件搭建： 1 改造滑台，原亚克力在某宝掏的，精度很好，但可以继续改造。再改造滑块，以前用的是一个自攻螺丝，后来改成扭簧，效果很好，过形成还能自动打滑，不至于烧电机。 2.Y轴就不多介绍了，使用的是完整的光驱架子。安装需要注意几个重要尺寸， 做到横屏竖直。 3.然后装X轴，这个与底盘一定要平，两边都要测。 4.最后装激光发生器，注意要要垂直。 程序设计： 采用G语言。 参数设置，S0,S1,S2 是发送多少个脉冲走1mm
我用的电机 步据角18度，导成 3mm 采用的8细分
所以 是360/18*8=160个脉冲走3mm 所以每mm需要53.333个脉冲。
发送 $0 = 53.33,返回ok 设置成功。 采用数控机床的程序格式，首先在上位机上绘制图形，然后转为G代码，就可以控制导轨了。 注：
程序打包在附件里。
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发表于 2017-10-20 22:40