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[项目] FPC第一人称遥控车

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发表于 2017-10-20 07:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
前奏:       说到做这个项目其实也是无意之举,之前看楼下玩飞机的加了FPV视角在飞,回来看到桌子上放的车,就想能不能做一个用方向盘开的遥控车呢。说做就说,开始了无聊的选型之路~~~

采购清单如下:
FPV眼镜 IMG_20170612_132407.jpg

赛车方向盘
IMG_20170612_172431.jpg
赛车座椅

餐桌用转盘(制作方向盘转动机构)
IMG_20170613_165306.jpg

使用3D打印加金属连杆制作的车架两台
IMG_20170620_093854.jpg
IMG_20170620_103335.jpg

这里有个小插曲,在组装了第一梯队的赛车之后,发现一个巨大的问题就是巨不耐造。。
工艺、零件之碎杂让人头痛,
在耗费了大量人力的情况下,被狂野的驾驶风格跑了一天直接废掉 (笑cry)
so~
选择一个稳固的车架就成了我们头等大事
经过各种权衡,我们找到了经济实用的环奇734A来作为车载底盘,并且在重点部位更换了金属结构件

首先将散乱的赛车座椅组装起来
IMG_20170625_200150.jpg
然后使用金属杆件将转盘固定在座椅上
IMG_20170613_165346.jpg
使用3D打印机打印一个方向盘转接座,并和转盘进行连接,方向盘内置一个10K的变阻器
IMG_20170616_145833.jpg
IMG_20170613_165537.jpg
制作遥控发射部分,采用24L01+自己做的Cone主板,采用两节18620供电。
IMG_20171027_084123_HDR~1.jpg
接收受控端也是采用Cone+24L01制作
IMG_20171027_084111_HDR~1.jpg
电调采用了另一台蚊车的电调,采用pwm就可以控制转速,比原厂的操作起来方便一些
IMG_20170614_143314.jpg

打印一个模块外壳将摄像头和图传模块放进去,安装在车架上,为了稳定,图传模块采用了单独供电的方式。
waike1.jpg
OK 大功告成
chengpin.jpg

娱乐中的少年车神们/捂脸
yule.jpg
yule2.jpg

有了车当然要再加一个配套的跑道啦,跑道制作过程如下:


IMG_20170615_161941.jpg
IMG_20170620_123812.jpg
IMG_20170620_124928.jpg
IMG_20170625_192834.jpg
IMG_20170626_192729.jpg

代码附件:
FPC代码.rar (2.95 KB, 下载次数: 45)

视频:

















IMG_20170613_102942.jpg
IMG_20170613_115616.jpg
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IMG_20170613_165549.jpg
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IMG_20170625_124327.jpg
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IMG_20170706_140045.jpg
发表于 2017-10-29 22:40 | 显示全部楼层
1.感谢对社区比赛的支持,开发者积分和贡献值已发放,请点击以下链接领取纪念衫并参与抽奖~
http://www.arduino.cn/thread-48132-1-1.html
2.比赛结果会在11.15号前公布,请耐心等待。
发表于 2017-11-4 15:03 | 显示全部楼层
厉害了。这种可以找商城建玩具
发表于 2018-9-14 08:23 | 显示全部楼层
感觉有商业价值
 楼主| 发表于 2018-9-18 09:07 | 显示全部楼层

已经很多地方有类似的商业游戏了。。。。我们还是晚了一步。。。
发表于 2019-1-11 16:24 | 显示全部楼层
这个真是牛逼啊,微缩场景虚拟现实
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