室内定位种类及比较

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1.超声波技术

超声波定位目前大多数采用反射式测距法。这种技术成本低，功耗小，精度高（超声波定位精度可达厘米级），抗干扰性强。其不足之处就是超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。

2.红外线技术

红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波，应用TOA基本算法，通过计时器测距定位，降低了功耗，避免了超声波反射式定位技术传输距离短的缺陷。使得红外技术与超声波技术优势互补。不足之处在于红外线在传输过程中易于受物体或墙体阻隔且传输距离较短，定位系统复杂度较高，有效性和实用性较其它技术仍有差距。

3. 超宽带技术

超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，但是其造价较高。

4.射频识别技术

射频识别（RFID）技术是一种操控简易，适用于自动控制领域的技术，它利用了电感和电磁耦合或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。

5.蓝牙技术

蓝牙 iBeacon 定位，主要包括 RSSI（接收信号强度指示）、定位指纹和两者结合的定位方式。目前市场上大多采用ibeacon定位技术，能够实现3-5米的定位精度，有的厂商能够实现3米内的定位精度，力拓科技的一个ibeacon设备能够覆盖半径为8米的圆周面积，且抗干扰能力强，能够实现较精确的室内导航。

以上几种定位技术，各有千秋，目前市场上使用较多的为蓝牙定位技术，不仅成本低廉，定位精确，抗干扰能力还较强，是一种比较适合大规模使用的定位技术。