本帖最后由 Rosy~ 于 2017-9-14 11:11 编辑
【迷你巡线小车LFR】迷你巡线小车使用教程----足球小将
机器人之间的竞技性一直以来是增加机器人操作性和可玩性的要点,KittenBot就此,基于迷你巡线小车LFR的ESP 8266 WiFi芯片与手机APP的实时操作连接,配合辅助的3D打印零件,构建起2V2或者更多人在线的实时对战竞技类玩法——足球机器人。大家一起来围观吧!
Are you ready?
首先,你需要拥有一台迷你巡线机器人外加ESP 8266WiFi模块。
详情请咨询KittenBot迷你巡线机器人淘宝页:
第一步:!制作!让迷你小机器人能够推动小球首先你得需要有个球和一个装置来带动这个球,那就是铲球用的前叉,和一个类似冰球一样的球。这些小零件是3D打印件,热爱3D打印的小伙伴可以点击官方群咨询下载3D打印所需零件文件进行修改打印DIY。下面是在SolidWorks里搭建的前叉模型和球的模型,小伙伴们可以在官方群里咨询并下载文件,修改,涂色,搭建成自己喜欢的样子。
第二步:!装配!有了这些好玩并且实用的零件,下面我们就搭建我们自己的足球机器人,其实很简单,将前叉按照如图所示的样子,将对应孔位对齐,然后拧紧螺丝(M3)即可。
这样我们的足球队员间搭建完成啦,很酷炫吧!下面我们就准备让它动起来吧!
第三步:!烧录!将迷你巡线机器人烧录固件。详情请咨询kittenbot官方群并下载迷你巡线机器人的足球机器人模式的固件文件包。由于篇幅有限会在接下来的教程中详细介绍,敬请期待!
第四步:!启动!打开kittenbot手机APP,点击WiFi图标,在配对界面打开后,在右侧的连接状态表内就会看到对应WiFi芯片的地址,点击配对连接。然后配对连接完成后,点击MINI LFR图标,进入控制页面。
1.主界面中点击WIFI配对
2.在界面的右侧寻找对应WIFI芯片的地址并点击进行配对
3.控制页面,和普通遥控车一样通过操控方向旋钮进行小车的前后左右的移动控制,搭配场地实际情况,进行灵活操控。
第五步:!对战!,当所持连接的小车的人数足够的多时,建议是4个人或者更多,我们就可以对战啦!首先选择一块较为平整的场地作为比赛场地,在这里我们选择了办公室的地板砖地面,并贴上电工胶布作为场地的界限,玩家用户也可以根据地形和自己喜好规定场地大小,并拓展玩法。下面是我们建议的比赛场地。
场地及规则简介:
这是我们kittenbot基于实际情况,结合实际生活中球类运动的一般玩法,所制定出的一套简单的比赛场地和规则。仅供参考。正如我们看到的场地一样,分为上半场和下半场,以中间黑色直线为中场,两边的黑色框框为球门
(1)比赛开始前两只对战队伍的玩家将自己小车放置于球门两侧,并将小球放置在场地中间。比赛开始玩家操控小车即刻出发!
(2)比赛开始后以为玩家操控小车尽量以最快的速度抢的小球,另一位玩家操控小车做防御,要在对方玩家的猛烈夹击下保护球并最终要将小球通过小车推入对方球门这样就算得一分。并且期间不能超过规定的场地界限,超过场地界限是,就在对应超出界限的位置进行罚球操作,及没有出界的队伍将球直接从出界的地方带入场地中。以此符合足球一样的竞技类体育玩法,大大增加了小车的操作性和可玩性!妙趣挡不住!玩家也可以根据自己的想法对规则进行调整和改动,欢迎广大玩家将建议和意见反馈到官方群:568084773
最后让我们一起操控着我们的车在赛场上驰骋吧!
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