[玩转kittenbot]全向轮车搭建说明

Rosy~

玩转KittenBot全向轮车搭建说明:
鉴于全向轮车和麦克纳姆轮车在搭建过程中的区别，为了方便用户搭建，并了解全向轮车的奥秘,通过下面的搭建说明和介绍，用户可以在动手的同时了解探索全向轮的奥秘，让我们现在就开始吧！全向轮简介：全向轮(omni wheels)能够在许多不同的方向移动，左右车轮的小托辊将全力推出，但也将极大的方便横向滑动。这是一个建立完整的驱动器的方法。全向轮可以像一个正常的车轮或使用滚轮的辊侧向滚动，其胶辊提供了极大的摩擦力。全方位车轮将提供完善的性能，并集成与传统的车轮。

KittenBot全向轮车采用48毫米双排全向轮(omni wheels)Mindstorm的NXT兼容全轮，为小车全方位的移动提供轮系支持。
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安装步骤：
第一步：如图所示，和基础套件安装步骤一样，固定铜螺柱，并安装主板。

第二步：如图所示，装入电机，并按照同样的方法将四个电机安装到位。

第三步：如图所示，安装全向轮，先安装电机连接全向轮的铜制连轴套筒，然后将连接套筒和轴的禁锢螺丝拧紧。注意在连接套筒时，套筒小端面要和钣金面有一点距离，保证拧好的禁锢螺丝在随着主轴旋转是不会产生干涉。




第四步：如图所示，安装全向轮，将连接螺丝拧入，剩余的轮子安装方法一样。

装好的全向轮车就是这样啦，现在就可以愉快的玩耍了！



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