[KittenBlock基础教程]KittenBlock之KittenBot机器人编程基础教程

Rosy~

夏日炎炎，在家吹着空调吃着西瓜，有木有觉得生活似乎还缺点什么。。。
不瞒你说，我 是上帝派来拯救你的。。。当你学会用KittenBlock编程之后，你将会发现你的生活将变得充实起来。。。而且。。。

下面本喵将分三大板块来跟你们讲图形化编程语句用法
一.        直流电机模块
二.        步进电机模块
三.        电子模块
首先掌声有请你打开我们软件，点击我们KittenBot插件，如下图所示：

一．直流电机模块
其中一共有三个小指令块如下图：

1.控制电机转动速度

仅需将电机两根线，分别接在A B C D任意两个接线柱，同时在KittenBlock直流电机模块选择相对应的标号，即可实现编程控制。
友情提示下，当直流电机速度，填的PWM值为负数时，电机将反方向转动。

2.控制小车转向

3.停止电机转动

二．步进电机模块

步进电机五根线，红色杜邦线对应VIN 其余四根分别一一对应即可。

1.同时驱动两个步进电机转动行走指定距离

2.控制小车转向

3.控制小车走弧线，使用该指令前需先设置好小车车宽。

4.控制步进电机车轮转动指定角度

5.同时驱动两个步进电机进行上述功能

6.步进电机脉冲

7.设置机器人小车两个车轮之间的距离或者车身宽度

三．电子模块
1.RGB模块

2.电源电压

3.超声波模块

4.LCD模块

5.数码管模块

6.红外接收模块

7.舵机帧。。。这个在后面我们将会有一个专题来讲哦，敬请期待。。。喵~