【迷你巡线小车】迷你巡线小车教程8----小车间的红外通信

Joy11

红外接受和红外发射大多会成双成对出现的，相信大家也看见迷你巡线小车板载了红外发射头，它常用作红外遥控器或者红外测距(需要配合红外接收二极管)
这篇教程将说明如何让小车的红外发射头工作起来，发送信息给另外一辆小车。这里还有一个知识点，红外线是不可见光，但是我们可以用手机的摄像头来观察红外线。

准备工作
巡线小车 x2
wifi模块 x1
电池 x1
USB线 x1
接收红外信号小车采用无线连接方式，装上WiFi模块加电池。
发射红外信号小车采用USB连接方式，用usb接上电脑。
准备写程序之前，一定要看一看红外接受的教程，会对你理解下面的程序有帮助。
http://kittenbot.cn/bbs/topic/53/迷你巡线小车-迷你巡线小车使用教程5-使用遥控器控制小车

软件部分
要做到同时控制两辆小车，需要用到Arduino IDE和Kittenblock。（两辆小车都必须烧录了我们提供的最新版本固件。）
①使用kittenblock控制的小车负责接收红外信息，并根据信息执行命令。
②使用Arduino IDE控制的小车负责发送红外信息。
先讲解简单的Kittenblock程序部分吧。
第一步，我们先设定几个要执行的功能动作。

第一个是点亮车头灯，第二个是蜂鸣器发声，第三个是点亮小车底下的RGB灯，第四个是小车打转。
第二步，我们配置一下当接收到怎样的红外数据，才会执行这四个功能。

根据上图，我们能看出来小车接收的红外数据必须是1111，2222,3333,4444之中，小车才能执行动作。
第三步，添加 接受红外数据部分

看了红外接收教程的应该看出来了，这个部分除了变量的名字不同之外，其他都和红外接收教程一样。
最后把程序拼接起来就可以了。

这样子，接受红外信号的小车程序就完成了。
然后就到发送红外小车部分了
Kittenblock软件合并了Arduino IDE，只需要在下图所示位置点击“使用Arduino打开”“即可

打开Arduino IDE后打开串口监视器，将串口的波特率设置成115200

只要在上图箭头3所示的串口数据发送栏， 输入以下四个指令任意一个然后点击发送，小车就会通过红外发射头发送数据给接收红外数据小车。
①M12 1111         ②M12 2222          ③M12 3333         ④M12 4444