【迷你巡线小车】迷你巡线小车使用教程4----万能的按键

Joy11

可以说，一个按键单独使用，什么功能都实现不了，但是按键配合其他器件一起使用的话，它的作用就最大化了。今天我给大家分享迷你巡线小车板载的两个按键的一些功能应用。
没有了材料准备步骤和连线步骤，是不是感觉小车操作起来很简单！！！

再次提醒，已经烧录好固件的迷你巡线小车，只要按下小车右上角的Button2，然后将小车放在要循迹的黑线上，小车就会开始巡线，要是小车脱离黑线一段时间，巡线功能就会自动关闭。
因为Button2已经和巡线功能配合一起工作了。下面的教程都是以Button1为对象。
第一个程序是利用按键点亮车头灯
先贴一下gif图

再贴一下程序

在这里解读一下程序：
1.创造了一个名字叫“开关”的变量并将它的初始值设置为1
2.循环判断Button Two是否等于0(即按键是否有按下)
3.等待0.001秒
4.再次判断Button Two是否等于0
到了这里应该有同学产生疑问了，为什么要等待0.001秒后再判断一次呢？
这里就要说到一个按键抖动现象

这是为了避免程序出现错误判断，误以为按键按下，而执行某些特定功能。
5.判断如果变量“开关”等于1(即当前车头led灯处于熄灭状态)
6.如果变量“开关”等于1，将变量“开关”设定为0
7.如果变量“开关”不等于1，将变量“开关”设定为1
8.在按键等于1之前一直等待，这是为了等待按键松开，避免程序重复修改变量“开关”的值
9.将变量“开关”的值赋予Eye模块
希望各位同学自己也动手尝试一下这个程序，程序使用了数据，Linefollow，控制这三个模块组的个别模块。
接下来是第二个程序
在学习过程中，应该学会举一反三，那么问题来了，怎么利用按键更换rgb灯的颜色呢？


不懂不要紧，在本喵星人的指引下，相信同学们会快就会做出优秀的作品了！
先给大家看一看效果

贴上程序

这个程序里面有一个在前面的教程没有出现过的模块

这个模块类似于数学上的 加，减。

程序的原理就是每一次按下小车的Button1按钮，序号的数值就会加1

当按键松开后，根据序号数值的大小0,1,2分别对应3种颜色互相切换

如果序号的大小超出范围，将序号的大小赋值为0

程序的解读到此为止。
今天的教程就到这里，希望同学们都掌握了如何利用按键搭配其他功能一起使用！