怎么用Arduino制作玩具汽车 电机正反转基本电路分析 Arduino函数应用

搬运工

星仔出品


生活中孩子们拥有很多玩具汽车，这类玩具汽车大多只能实现前进后退和左右转弯的功能，那么你知道这类玩具车运动的基本原理是怎样的吗？如果有兴趣的话，听我娓娓道来。

玩具汽车

一般这种玩具，都是通过后轮电机驱动，前轮电机左右转向，没错，简单的两个方向的运动，运用电机的正反转，并配合一些涡轮蜗杆及连杆机构，就可以实现小车的酷炫动作。

那么电机正反转是怎么实现的那，下面我们来看看工业及民用中的大型电机正反转是怎么实现的。

直流单相电机的正反转控制图

电路简单分析：按下SB3按钮，KM1线圈吸合，主电路联通，实现电机一个方向的转动，按下SB3可以实现停止运转，另个方向同理。

那么Arduino是怎么实现电动机正反转的那，这里要借助于成型的硬件模块-----H桥，H桥是一块现成的电路板，可以驱动两个直流小电机，需要特别指出的是，H桥最好外接5V电源，以免烧坏电路板

H桥

H桥由GND、VCC以及四个高低电平接受针脚A1\A2\B1\B2，当A1\A2连接一个电机，A1=HIGH\A2=LOW时，电机正传，A2=HIGH\A1=LOW时，电机反转，另一对同理。
如果要实现遥控汽车的功能，就要用到另一个模块--四路无线遥控模块，这个也是成型的电路板，一个遥控器配套一个电路板，点击遥控器按钮，能够在指定管脚输出高低电平。

四路无线遥控器

接线原理图

针脚表

下面简单来说一下制作四向汽车用到的Arduino的函数，要想电机正向转，那么就需要H桥针脚得到高低电平各一个，既A1=HIGH\A2=LOW,用到的是digitalWrite（）函数
digitalWrite（A1，HIGH）；
digitalWrite（A2，HIGH）；
逆向推理一下，要想这两个得到高低电平，需要Arduino得到一个人类的指令，那么Arduino需要从四路遥控电路板读取到一个高或者地电平信号，用到的是digitalRead（）函数
int pin1value=digitalRead（pin1）//pin1value是定义的针脚变量值，pin1为遥控电路板针脚
下面利用的是if函数
if（pin1value==1）//如果从遥控板读取的是1，也就是高电平，则输出大括号的指令
{
digitalWrite（A1，HIGH）;
digitalWrite（A1，HIGH）;
}
今天先写到这里吧，另外预报明天的文章：设计一款家庭防漏水系统，请关注！
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