Arduino 红外遥控舵机教程

搬运工

新手到现在还没过，无所谓，我依然还是不发“”水文“”，作为一位伪文青仅存这点情怀。
这段时间调了一个利达尔的无线模块，由于这种模块不常用所以没发文，如果需要留下联系方式单独发资料。

本次目的：通过红外遥控舵机。

硬件连接：红外接收头VOUT——11脚（arduino），舵机：棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线，信号线——9；

红外接收头

舵机

特别说明：下一篇会介绍 舵机 和 红外遥控 使用，这篇不再做细致说明。

代码：（套用5个if）

#include <IRremote.h>//红外控制头文件
#include <Servo.h>//舵机头文件
Servo my;
int red=11;
int pos=0;
IRrecv kong(red);
decode_results result;
long low=16769055;//PREV所对应的解码值
long high=16720605;//VOL—对应的解码值
void setup()
{
Serial.begin(9600);
my.attach(9);
kong.enableIRIn();//初始化
}
void loop()
{
if(kong.decode(&result))//判断是否接收到
{
if(result.value==low)
{
if(pos==0)
{pos=10;}
pos=pos-10;
my.write(pos);
}
if(result.value==high)
{
if(pos==180)
{pos=170;}
pos=pos+10;
my.write(pos);
}
kong.resume();
}
}
能力有限，水平一般，请多多关照，大家共同学习。
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