【分享】onenet+arduino+esp8266 (Wi-Fi 模块)+EDP 命令控制 发光二...

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使用arduino的人越来越多了，最近我做了一个使用arduino+esp8266(WIFI模块)+gy-30+EDP连接ONENET的例子，希望能对这方面的开发者有些帮助，同时也希望通过这个例子让大家了解EDP的命令下发功能以及注意事项。
写在前面的话：
在此例中，我们将要使用平台应用编辑器中的开关控件：



应用编辑器中的开关和旋钮控件有着两种身份，它们既是下发命令的控件，同时又显示数据流的当前状态，如下图所示：

1、应用会周期性的从设备运的对应数据流读取数据用于更新当前展示；
2、对于EDP设备，当用户操作开关和旋钮之后，应用会告知设备云发送EDP命令到设备端，但是并不会去改变数据流的值，需要设备将新的状态通过数据上传到数据流中，这样才能使应用中显示同步。
----------------------------进入正题--------------------------------
用到的物品以及连接框图如下所示：

实物连接图如下所示：


其中USB转TTL用于连接电脑，作为调试打印输出口，ESP8266连接arduino的串口
代码部分
1、初始化，setup函数

• // 串口初始化相关
• #define _baudrate   115200
• #define _rxpin      3
• #define _txpin      2
• #define WIFI_UART   Serial
• #define DBG_UART    dbgSerial
• #define SSID "360"              //wifi热点
• #define PASS "12345678"         //wifi热点密码
• #define HOST "183.230.40.39"     //EDP服务器IP地址
• #define PORT "876"               //EDP端口号
• #define KEY  "60ejo9FrV2328GndsKbQvPURzfYA"  //APIkey
• #define ID   "634057"                           //设备ID
• edp_pkt *pkt;
• bool wifiExist = false;
• SoftwareSerial dbgSerial( _rxpin, _txpin ); //新建软串口
• void setup()
• {
• // put your setup code here, to run once:
•   char buf[100] = {0};
•   int tmp;
•   pinMode(8, OUTPUT);    //控制LED灯
• WIFI_UART.begin( _baudrate );    //初始化WIFI串口
• DBG_UART.begin( _baudrate );    //初始化调试串口
• delay(300);
•   DBG_UART.println("hello world!");
•   /* 光照传感器初始化(代码省略) */
• while (!wifiExist)
•   {
•     sendDebug("AT");
•     delay(2000);
•     if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(buf, sizeof(buf))) > 0 )
•     {
•       DBG_UART.println("ESP8266 exist!");
•       wifiExist = true;
•       DBG_UART.print(buf);
•       connectWiFi();        //通过串口，操作WIFI模块连接热点
• }
•   }
• pkt = packetCreate();       //发送edp包缓存
• }
  

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其中 connectWiFi()函数通过发送AT命令控制ESP8266模块连接onenet，命令依次为：

• AT+CWMODE=3 //设置WIFI应用模式
• AT+CWJAP="*SSID*","*PASSWORD*" //连接无线路由器 SSID和PASSWORD需替换为可用WIFI热点的热点名和密码
• AT+CIPSTART="TCP","183.230.40.33",80  //和服务器建立TCP连接
• AT+CIPMODE=1    //进入透明传输模式
• AT+CIPSEND  //开始传输
  

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2、主函数，loop() 首先进行EDP连接

• if (!edp_connect)
• {
• //EDP连接
• packetConnect(pkt, ID, KEY);
•       DBG_UART.print("connect length: ");
•       DBG_UART.println(pkt->len, DEC);
•       packetSend(pkt);
•       packetClear(pkt);
•       delay(1000);
•       if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(rcv_pkt.data, sizeof(rcv_pkt.data))) > 0 )
•       {
•         rcvDebug(rcv_pkt.data, tmp);
•         //通过返回的命令判断连接是否成功，若返回20 02 00 00 则表示成功
• if (rcv_pkt.data[0] == 0x20 && rcv_pkt.data[2] == 0x00 && rcv_pkt.data[3] == 0x00)
•         {
•           edp_connect = 1;
•           DBG_UART.println("EDP connected.");
•         }
•         else
•           DBG_UART.println("EDP connect error.");
•       }
•       packetClear(&rcv_pkt);
•     }
  

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随时监测串口信息

• //解析平台下发是数据，这里只关心edp控制命令
• while (WIFI_UART.available())
• {
•     readEdpPkt(&rcv_pkt);
•     if (isEdpPkt(&rcv_pkt))          //判断是否为完整edp包
• {
• pkt_type = rcv_pkt.data[0];
•         switch (pkt_type)
•         {
•             case CMDREQ:
•             memset(edp_command, 0, sizeof(edp_command));    //EDP命令接收缓存数组
• memset(edp_cmd_id, 0, sizeof(edp_cmd_id));    //EDP命令ID接收缓存数组
• edpCommandReqParse(&rcv_pkt, edp_cmd_id, edp_command, &rm_len, &id_len, &cmd_len);  //解析edp命令
• DBG_UART.print("rm_len: ");
•             DBG_UART.println(rm_len, DEC);
•             DBG_UART.print("id_len: ");
•             DBG_UART.println(id_len, DEC);
•             DBG_UART.print("cmd_len: ");
•             DBG_UART.println(cmd_len, DEC);
•             DBG_UART.print("id: ");
•             DBG_UART.println(edp_cmd_id);
•             DBG_UART.print("cmd: ");
•             DBG_UART.println(edp_command);
•             //命令内容为用户自定义格式，在本例中使用通过‘：’隔开数据流名和值的格式
• //其中val默认为‘1’或者‘0’，可以在应用编辑器中修改
• sscanf(edp_command, "%[^:]:%s", datastr, val);
•             if (atoi(val) == 1)
•                 digitalWrite(8, HIGH);   // 使Led亮
• else
•                 digitalWrite(8, LOW);   // 使Led灭
• packetDataSaveTrans(pkt, NULL, datastr, val);   //将新数据点保存至数据流，使应用中开关同步显示
• packetSend(pkt);
•             packetClear(pkt);
•             break;
•             default:
•             DBG_UART.print("unknown type: ");
•             DBG_UART.println(pkt_type, HEX);
•             break;
•         }
•     }
• }
• packetClear(&rcv_pkt);
• 
  

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这里需要注意的是，在收到EDP命令之后，需要将新数据存储到数据流中（上例中的packetDataSaveTrans()函数)
完整代码下载地址：https://github.com/cm-heclouds/OneNET-Conneting-Code
编辑应用
1、为开关添加一条数据流switch0;
2、新建应用


·创建一个开关控件，在右侧的属性中选择对应设备的switch0数据流 ·注意到属性中有开关开值和开关关值两个属性，分别默认为1,0，这里不做修改（因为代码中1为开，非1则为关） ·修改EDP命令内容为switch0:{v}（与代码对应，代码中会将冒号前的部分作为上传的数据流ID，而将冒号之后的部分作为上传是数据值） 这里的{v}是通配符当下发命令的时候，他将会被开关的开/关值取代，稍后我们将看到命令的内容。 如下图所示：


·完成编辑之后保存应用
点灯实验 ·点击开关 ·在电脑串口调试助手上可以看到一下信息：


比对EDP协议的命令下发部分，可以看出，最后的“命令内容”字段，内容为“switch0:1” 说明应用编辑器中EDP命令内容中的{v}被替换成了1(即开关开值)
代码中，当收到了该数据之后，会将1作为新的数据上传到switch0数据流中，可以在数据流中看到新上传的数据点：

而开关则一直处于“开”的状态
板子上的发光二极管也被点亮了：