新手求教~两个问题一个关于servo.write(angle)另一个关于TinkerKit

vivian · 发表于 2014-2-6 23:18

自学arduino中，女生对这方面好像天生不敏感，希望大家不要嫌弃我笨。。。求大神指教不胜感激~~
两个问题
1.servo.write(angle)里面的angle是不是只能是整数啊？？当时查的资料说是速度会随着angle0~180的变化而成比例变化，但我用的是continuous servo，实际测出来差不多只在angle85~105中变化，剩下部分速度基本一样，又觉得这样精确度会不够，所以想问angle能不能代几位小数，还是只能说整型
2.我要做的系统中还要个陀螺仪，我用的是TinkerKit Gyroscope 4x，然后他的头文件 #include <TinkerKit.h> 这个是不是要自己下然后放到library里面啊？？还要这个有么有大神知道哪里可以怎么下到啊？？

coloz · 发表于 2014-2-6 23:40

1,可以小数,至于有没效果,得看你的舵机性能了
2,TinkerKit Gyroscope 4x其实是个模拟传感器，可以直接用analogread读取，另外下面是库：

TinkerKit.zip (42.56 KB, 下载次数: 40)

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