图中，黑色为黑色实线，蓝色为高10CM的墙，图中红线划分的每个格子，是25cm*25cm
第一届RBF机器人比赛
常规赛 规则：
比赛采用任务计分制度
任务一:
寻线：A区到B区
任务二：
寻线+搬运，B区到C区
任务三：
无辅助直线前进+搬运，C区到D区
任务四：
迷宫，D区到E区
任务五：
搬运，在B区域有一个搬运物（球状），将其搬运到C区、D区、E区
以上任务，至少完成一项，才有分数。一项未完成者，记为项目失败。
加分项目：
每成功抵达一个区域任务 20分
每把搬运物搬运到一个区域 10分
使用的传感器不超过五个（包含五个） 10分
在社区公开制作过程和源代码 10分
扣分项目：
寻线过程中，机器人投影超出黑线范围一次 -5分
搬运物体过程中物体脱离控制，且机器人无法找回搬运物 -5分
迷宫过程中，碰撞墙体一次 -5分
机器人要求：
1.小车投影体积不得超过25x25x25cm（包括机械结构展开后的体积）
2.比赛过程中，不得破坏场地，如打物理标记等
3.不得遥控机器人运行
免费领取机器人比赛场地资格：
1.学校机器人协会会员
2.学校机器人教师
3.创客空间
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发表于 2017-6-26 12:02
楼主