KittenBot评测之Wifi篇

seesea

前言
KittenBot 的一大特色是支持远程控制，包括远程更新固件，远程烧写arduino程序，远程控制等。这无疑给用户带来极大的便利，给操作带来无线的牵绊，给玩家带来无限（线）的畅快淋漓。

无线模块
基于ESP8266的 Wifi 转串口模块，可以工作在工作站（station）模式或接入点（AP）模式，或同时工作于两种模式。

1. 外观
懒癌不懒，还舍得出力去官网搬运图片：



2. 软件支持
2.1 KittenBlock IDE
KittenBlock 的连接菜单有“网络连接”选项进行选择，会弹出对话框让用户填入模块的 IP 地址和端口。对话框中的默认值是电脑直接连接模块时候的模块地址端口。
界面如下：


2.2 手机 app
IOS 和 安卓版本都有 APP，界面如下：


3. 配置
3.1 通过 PC 配置
连接模块的 wifi：

如果不知道模块的地址，可以这样找到：

浏览器访问上述网关地址即可出现配置页面：
wifi相关配置：

串口配置：

加入路由器的配置：


3.2 加入路由器
由于小模块的信号必然不如家用路由器的强，如果控制一个小车到处跑有可能略远点就没信号了，所以官方建议大家使用时将模块接入路由器，通过路由器分配的地址来远程连接模块以达到扩大覆盖范围的目的。

3.2.1 通过 PC 配置


3.2.2 通过 APP 配置
手机连接无线模块的 Wifi：

然后在 APP 中选择模块：

点击连接 Wifi 菜单，会弹出一个 Wifi 给你连接，确定这个 Wifi 的 SSID 就是你自己的，那就输入密码点击来登录吧。我不知道 APP 是咋选择到自己的 Wifi 的，大概是根据信号强度吧？选择最强的一个信号？我这 IOS APP 一直连接不了，用安卓的 APP 可以连接成功：


4. 玩
4.1 远程下载 arduino 程序


4.2 远程更新固件
其实和上述是一样的，只不过 arduino 程序是 KittenBot 的固件程序。略过。参考下图一起截了。

4.3 PC 远程控制
可以点击各个地方的模块，均可进行控制，可以看到命令行有相应的命令输出：


4.4 APP 控制
KittenBot 的 APP 与固件配合得很好，下载好 1.27 以上版本的固件后，就可以使用 APP 来控制板子了。
4.4.1 控制小灯测试 H 桥

4.4.2 串口检测 Wifi 模块输出
好奇 APP 右边四个按钮是控制什么的，用串口来接收模块的信息发现啥也没有。方向盘的信号是 M201，对应 KittenBlock 中是 Car Speed 模块。官方回复我这四个按钮以后会扩展给大家自己配置功能。
串口连接：

打开串口软件连接串口后，手机 APP 进行操作，查看输出（直接用 KittenBlock 也可以看输出，后面的视频就是用 KittenBlock 来拍的）：

可见方向盘是这个模块的功能：

视频：

4.4.3 控制小车
这是最兴奋的时候了，真正玩开来。等按钮功能扩展后，拿来控制更多功能的小车或机械臂也是极好的。
KittenBot 直接连接两个电机，其它就是连接电源就可以了：

视频：


总结
1. 模块小巧玲珑，与 KittenBot 完美结合
2. 信号不强，可以通过接入家用路由器可以实现信号覆盖范围的拓广
3. 软件配套完善。手机 APP 控制更简单方便，配合固件可以直接实现远程控制
4. 可以方便地远程程序更新，如果做成产品，只要联网就可以保持产品的固件及时更新将是很棒的特点

几个BUG
1. 列表条的适配

2. 下拉列表在多次使用后会变长

3. 安卓 APP 的密码输入是白色字白色底，看不到输入的内容，通过选择可以看到确实有输入内容

4. APP 有时候连接 Wifi 会列出模块自己，可能跟我配置模块为 Both 工作模式有关

5. IOS 的 APP 配置不上 Wifi

6. APP 连接上模块后，无论是否断开都能控制
视频：


参考文档
1. 模块购买和介绍的官网链接：http://www.kittenbot.cc/product/kittenbot-esp8266-wifi-module
2. 安卓APP下载链接：http://cdn.kittenbot.cn/KittenbotApp_V1.0.apk

seesea

syl312 发表于 2017-6-13 12:57
2点还在发帖，辛苦辛苦

强迫症，不写完睡不着，还是发帖吧。

avirufus

感谢测评和反馈我们的WiFi模块！
附淘宝链接: WiFi模块地址

syl312

2点还在发帖，辛苦辛苦

KittenBot

心疼Seesea 3s~感谢@wyl312~

seesea

avirufus 发表于 2017-6-13 11:58
感谢测评和反馈我们的WiFi模块！
附淘宝链接: WiFi模块地址

感谢提供这么好的模块给大家体验~~

seesea

KittenBot 发表于 2017-6-13 16:08
心疼Seesea 3s~感谢@wyl312~

谢谢，你们也都忙到大半夜的