KittenBot评测之KittenBlock篇

seesea

前言
KittenBot 的一大特点是它的图形化编程环境 KittenBlock，要说图形化编程的各种 block 倒是听过很多，KittenBlock 是我见过的第一款把动画精灵和 arduino 控制放在一起的 block，来体验一番。

正文
0. 恢复固件
首先使用 KittenBlock 恢复固件，然后再进行以下实验。恢复固件很简单，选择 KittenBlock Arduino 区域，选择 restore 菜单，选择 arduino，然后点击 upload 按钮就可以坐等了。当然，我其实遇到了一些麻烦，我的系统安装过一些别的库如 IR 库 IIC 库，虽然 1.26 版本的 KittenBlock 自带了 arduino IDE，但还是会读取安装版本的目录下的库，然后新老版本功能不一样导致操作失败，删除安装的库后即可正常继续流程了。


1. HelloWorld 之 Blink
没得说，首当其冲，还是 Blink。
这里我拖了一只巫师出来，点击它会变化巫师的动作来点燃一只蜡烛。与此同时，蜡烛点燃的时候，接在 RosBot 上的 LED 会亮起来，巫师熄灭蜡烛的时候，LED 会熄灭。
代码：
巫师的 Block：

蜡烛的 Block：

视频：


2. 略深入了解 KittenBot 的通信机制
从代码上可以看到通过串口字符串进行解析，分别调用一定的功能。可以直接使用串口发送相应命令来调用功能，具体的大家可以参考固件代码中的命令解析相关代码。
如下测试查看固件版本以及 D13 的 LED blink 的命令：


3. 输入
上面测试了输出，由精灵控制硬件，下面来试试输入吧，由硬件来控制精灵。
精灵 Block：
读取摇杆数据，来控制精灵的位置，写一行就可以，但太长太长了，咱的宽屏屏幕都显示不下了，影响我截图，用变量来保存数据从而分成好几块短的 Block。

视频：


4. RosBot 的配套方块
KittenBlock 中集成了 RosBot 的一些模块专用方块，拖出相应广场就可以控制相应模块了。这里用 DC Motor 模块来测试，当然，还是用两个 LED 来展示效果 ：DBlock：


视频：

总结
1. KittenBlock 集成图形化编程与电路连接一体，方便教学与演示
2. KittenBlock 图形化程序可以同时对精灵与 RosBot 进行控制，方便简单地制作出多媒体互动的智能电子装置
3. KittenBlock 中有 RosBot 配合使用的相应的方块，将电机、彩灯、LCD、点阵等的控制集成化，简化使用

参考文档
1. http://www.arduino.cn/thread-45828-1-1.html

avirufus

写的好详细！！感谢评测和反馈~

seesea

avirufus 发表于 2017-6-5 18:45
写的好详细！！感谢评测和反馈~

感谢各位大力的支持，大半夜的还在回答我的疑问呢 ：）

suoma

视频3中的鱼是KittenBlock 自带的？感觉像processing互动作品

seesea

suoma 发表于 2017-9-19 21:38
视频3中的鱼是KittenBlock 自带的？感觉像processing互动作品

是自带的，ｓｃｒａｔｃｈ就有