【玩转机器人组件】第2章 - 基于TT马达的基本运动 2.1

avirufus

介绍
使用Kittenblock可以快速地让你的Kittenbot小伙伴动起来。在这篇例子里面我们演示如何使用Kittenblock控制TT马达（两个黄色的马达），装上轮子后可以让小车迅猛的前进。


连线
将TT马达安装到到机器人底盘上，并且将两个TT马达的输出线分别插到主控板的电机驱动口上：

图中我们有4个TT马达连接到RosBot上，RosBot最高支持4个TT马达，通常我们只需要两个马达就够了


注意：如果你需要用到更多的马达，注意把D7,D8,D12,D13的端口闭合

编程
在左上角的Kittenbot目录中拖出DC motor方块
这里我们让接在A+和A-端口上的马达按200的速度前进，过5秒后倒退

给马达装上轮子后，马达带动着轮子迅猛的前进和后退，静下心来感受这转动的马达吧