分享一个刚写完的FPM10光学指纹识别库

Davidwxj

0晨鹤0 发表于 2017-10-22 19:24
不知道你是用的什么ide，我测试使用arduino和visual studio均编译正常。

好 我在试试其他的

Davidwxj

0晨鹤0 发表于 2017-10-22 19:24
不知道你是用的什么ide，我测试使用arduino和visual studio均编译正常。

换个IDE真的可以了

Davidwxj

0晨鹤0 发表于 2017-10-22 19:24
不知道你是用的什么ide，我测试使用arduino和visual studio均编译正常。

uint8_t FPMXX::searchFinger(uint8_t bufferId, uint16_t startPage, uint16_t endPage, uint16_t * pageId, uint16_t * score)
{
        uint8_t content[] = { 0x01,0x00,0x08,0x04,0x00,0xFF,0xFF,0x00,0x00 };
        content[4] = bufferId;
        content[5] = (uint8_t)(startPage >> 8);
        content[6] = (uint8_t)startPage;
        content[7] = (uint8_t)(endPage >> 8);
        content[8] = (uint8_t)endPage;
        sendCmd(8, content);
        uint8_t r = getReply(content);
        if (r == 5) {
                if (content[0] != FPMXX_CODE_OK) *score = 0;
                else {
                        *pageId = content[1];
                        *pageId <<= 8;
                        *pageId |= content[2];
                        *score = content[3];
                        *score <<= 8;
                        *score |= content[4];
                }
                return content[0];
        }
        return r;
}

uint8_t FPMXX::searchFinger(uint8_t bufferId, uint16_t startPage, uint16_t endPage, uint16_t * pageId)
{
        uint16_t s;
        return searchFinger(bufferId, startPage, endPage, pageId, &s);
}

亲  没看懂这里  为什么要有两个searchFinger函数

0晨鹤0

Davidwxj 发表于 2017-10-25 16:46
uint8_t FPMXX::searchFinger(uint8_t bufferId, uint16_t startPage, uint16_t endPage, uint16_t * page ...

注释上都写了的。第一个searchFinger()函数有*score参数，用来带回比对的得分（相似度），而第二个函数没有这个参数了。第二个函数只是为了方便调用，因为很多时候并不需要知道得分。

Davidwxj

0晨鹤0 发表于 2017-10-25 18:33
注释上都写了的。第一个searchFinger()函数有*score参数，用来带回比对的得分（相似度），而第二个函数没 ...

好的  最近我也在研究一款指纹识别传感器 电容式的   把你的代码考进去了  一直停留在 please scan your fingger   前面的都能显示，可能搜索指纹的命令不一样吧，我得改你的库，以前没编过，看您的码有点困难，还得慢慢来，关于一些移位的、还有就是16进制数组发送、接收的问题还没够清楚，有问题再咨询您

Davidwxj

0晨鹤0 发表于 2017-10-25 18:33
注释上都写了的。第一个searchFinger()函数有*score参数，用来带回比对的得分（相似度），而第二个函数没 ...

uint8_t FPMXX::getReply(uint8_t pkg[], uint16_t timeout)
{
        uint16_t timer = 0;
        uint16_t len = 0; //通信协议中包长度的值
        uint8_t reply[40], i = 0;
        uint8_t pkgType; //通信协议中包标识的值
        while (1)
        {
                while (!mySerial->available())
                {
                        delay(1);
                        timer++;
                        if (timer >= timeout) return FPMXX_REPLY_TIME_OUT;
                }

                reply = mySerial->read();
                //Serial.println(reply,HEX);

                //检查数据
                if (i == 1)
                {
                        if (reply[0] != Pack_Head[0] ||
                                reply[1] != Pack_Head[1])
                                //包头不符合
                                return FPMXX_REPLY_BAD_PACKAGE;
                }
                else if (i == 5)
                {
                        if (reply[2] != Adder[0] ||
                                reply[3] != Adder[1] ||
                                reply[4] != Adder[2] ||
                                reply[5] != Adder[3])
                                //地址不符合
                                return FPMXX_REPLY_BAD_PACKAGE;
                }
                else if (i == 6) pkgType = reply[6]; //取包标识
                else if (i == 8) //取包长度
                {
                        len = reply[7];
                        len <<= 8;
                        len |= reply[8];
                }
                if (i == 8 + len) break; //因为i从0开始所以不是9而是8
                i++;
        }

        //数据接收完毕
        if (i == 8 + len)
        {
                //校验
                uint16_t sum = 0;
                for (i = 6; i < 6 + len + 1; i++)
                        sum += reply;

                if (((uint8_t)(sum >> 8)) != reply[7 + len] ||
                        ((uint8_t)sum) != reply[8 + len])
                        //校验不通过
                        return FPMXX_REPLY_BAD_PACKAGE;

                len -= 2; //去掉最后的校验和
                for (i = 0; i < len; i++) //从确认码开始返回
                        pkg = reply[9 + i];
                return len;
        }
}
红色部分没有看懂  为什么返还len   reply不返还确认码pkg吗  然后根据确认吗来判断指令状态 返还包长度有什么意义吗？
还有就是为什么定义
FPMXX_REPLY_TIME_OUT 为0xFF   FPMXX_REPLY_BAD_PACKAGE 为0xFE
指纹识别模块手册规定的吗

0晨鹤0

Davidwxj 发表于 2017-10-27 11:06
uint8_t FPMXX::getReply(uint8_t pkg[], uint16_t timeout)
{
        uint16_t timer = 0;

你连复制都复制错了。。正确的代码应该是：[mw_shl_code=cpp,true]                for (i = 0; i < len; i++) //从确认码开始返回
                        pkg = reply[9 + i];
                return len;[/mw_shl_code]

返回的数据已经由参数pkg带回了。
因为C++中数组参数是默认传地址的，所以在getReply()函数中修改参数pkg的值，可以把值带回去。

返回len是帮助判断这个返回数据是不是正常。
一般模块的对于某个命令，返回数据的长度大多是固定的，通过长度可以高效地初步判断这个返回数据是否正常，否则要比对返回的字节数组，效率差。

关于定义，这个是随便的。因为TIME_OUT和BAD_PACKAGE并不是正常的返回，甚至模块可能根本没有收到我们是请求。所以就自己定义了2个常量用来标识这种错误。

Davidwxj

0晨鹤0 发表于 2017-10-27 11:20
你连复制都复制错了。。正确的代码应该是：[mw_shl_code=cpp,true]                for (i = 0; i < len;  ...

啊  多么痛的领悟    谢谢

Davidwxj

0晨鹤0 发表于 2017-10-27 11:20
你连复制都复制错了。。正确的代码应该是：[mw_shl_code=cpp,true]                for (i = 0; i < len;  ...

亲  我把你的软串口换成了硬串口Serial1，我应该怎么改呢，我试了下，发包收包有错

0晨鹤0

Davidwxj 发表于 2017-11-3 11:03
亲  我把你的软串口换成了硬串口Serial1，我应该怎么改呢，我试了下，发包收包有错 ...

把串口类换成HardwareSerial，其他应该都一样的。