【快速上手】第1章 - 超声波模块的使用 1.4

avirufus

介绍

超声波传感器是很常用的模块零件，它可以看见前面的障碍，并将它的大概距离返回给大脑(主控板)。在这篇例子里面我们演示如何使用Kittenblock控制超声波模块测量前面物体与kittenbot的距离。

连线

我们需要两个端口去驱动超声波传感器。一个端口触发声波另一个端口接收反射回来的声波。声波传递的距离就是接收声波的时间长短。

编程


把舞台精灵变为爱心，通过改变爱心的大小来获知物体离超声波传感器的距离。
在Kittenblock的kittenbot模块内拖出超声波模块，将tig设置成2，echo设置成3，并点击模块。



现在可以在Kittenblock上看见超声波测量返回的距离。尝试用手以不同的距离挡在超声波传感器上，然后观察爱心，可以看见爱心的大小随着你的手的距离而变化。

调试


我已经按照上面的步骤做了，如果点击超声波模块一直显示0怎么办？

• 确认板子上烧录了最新的固件 （可以参考Kittenbot固件烧录教程）
  

• 检查一下超声波模块有没有插错哦！