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如何使用pcDuino做香蕉钢琴呢？Arduino是通过模拟USB HID（Human Interface Device）的方法来实现的，而在强大的pcDuino上面直接通过模拟键盘的输入就可以实现。
一：如果模拟键盘输入？
（1）设备有着自己特殊的按键键码，我需要将一些标准的按键，比如0－9，X－Z等模拟成标准按键，比如KEY_0,KEY-Z等，所以需要用到按键模拟，具体方法就是操作/dev/input/eventX文件，向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。我们可用通过 $cat /proc/bus/input/devices可以查看到当前input子系统下面的所有event设备，我们找到键盘：
（2）访问由kbd驱动在input子系统中注册的event事件文件，即读写 “/dev/input/event3″。在/usr/include/linux/input.h中有定义了event事件的结构体，API和标准按键的编码等。我们需要将要写入的按键编码填充到结构体中，然后写入键盘或者鼠标的事件设备驱动文件中。下面介绍下event事件结构体：
struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;
__u16 code;
__s32 value;
}
type（事件的类型）：
EV_KEY,：按键事件，如键盘的按键（按下哪个键），鼠标的左键右键（是非击下）等；
EV_REL,：相对坐标，主要是指鼠标的移动事件（相对位移）；
EV_ABS,：绝对坐标，主要指触摸屏的移动事件，但好像这个不能用在鼠标上面，也就是说无法通过这个来获取鼠标的绝对坐标（鼠标是一个相对位移的设备）。
code（事件的代码）：
如果事件的类型代码是EV_KEY，该代码code为设备键盘代码。代码植0~127为键盘上的按键代码，0×110~0×116为鼠标上按键代码，其中0×110(BTN_ LEFT)为鼠标左键，0×111(BTN_RIGHT)为鼠标右键，0×112(BTN_ MIDDLE)为鼠标中键。其它代码含义请参看/usr/include/linux /input.h文件，该文件中会定义相应的宏来代表不同的按键。如果事件的类型代码是EV_REL，code值表示轨迹的类型。如指示鼠标的X轴方向REL_X（代码为0×00），指示鼠标的Y轴方向REL_Y，指示鼠标中轮子方向REL_WHEEL。
value（事件的值）：
如果事件的类型代码是EV_KEY，当按键按下时值为1，松开时值为0；如果事件的类型代码是EV_ REL，value的正数值和负数值分别代表两个不同方向的值。例如：如果code是REL_X，value是10的话，就表示鼠标相对于上一次的坐标，往x轴向右移动10个像素点。
二：示例代码
#include <core.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <linux/input.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
int InData1 = 0;
int InData2 = 0;
int InData3 = 0;
int InData4 = 0;
int InData5 = 0;
int TouchSensitivity1 = 38;
int TouchSensitivity2 = 800;
void simulate_key(int fd, int kval)
{
struct input_event event;
gettimeofday(&event.time, 0);
event.type = EV_KEY;
event.value = 1;
event.code = kval;
write(fd, &event, sizeof(event));
event.type = EV_SYN;
event.value = 0;
event.code = SYN_REPORT;
write(fd, &event, sizeof(event));
memset(&event, 0, sizeof(event));
gettimeofday(&event.time, 0);
event.type = EV_KEY;
event.value = 0;
event.code = kval;
write(fd, &event, sizeof(event));
event.type = EV_SYN;
event.value = 0;
event.code = SYN_REPORT;
write(fd, &event, sizeof(event));
}
void setup()
{
for(int i = 6; i <= 12; i++)
{
pinMode(i, OUTPUT);
}
}
void loop()
{
int fd_mouse ;
int fd_kbd ;
int i = 0;
fd_kbd = open(“/dev/input/event1″, O_RDWR);
if(fd_kbd <= 0)
{
printf(“Can not open keyboard input file\n”);
while(1);
}
while(1)
{
InData1 = analogRead(A1);
InData2 = analogRead(A2);
InData3 = analogRead(A3);
InData4 = analogRead(A4);
InData5 = analogRead(A5);
if(InData1 <= TouchSensitivity1)
{
digitalWrite(7, HIGH);
simulate_key(fd_kbd, KEY_S);
delay(500);
InData1 = 2000;
InData2 = 2000;
InData3 = 2000;
InData4 = 2000;
InData5 = 2000;
}
else digitalWrite(7, LOW);
if(InData2 <= TouchSensitivity2)
{
digitalWrite(8, HIGH);
simulate_key(fd_kbd, KEY_D);
delay(500);
InData1 = 2000;
InData2 = 2000;
InData3 = 2000;
InData4 = 2000;
InData5 = 2000;
}
else digitalWrite(8, LOW);
if(InData3 <= TouchSensitivity2)
{
digitalWrite(9, HIGH);
simulate_key(fd_kbd, KEY_F);
delay(500);
InData1 = 2000;
InData2 = 2000;
InData3 = 2000;
InData4 = 2000;
InData5 = 2000;
}
else digitalWrite(9, LOW);
if(InData4 <= TouchSensitivity2)
{
digitalWrite(10, HIGH);
simulate_key(fd_kbd, KEY_G);
delay(500);
InData1 = 2000;
InData2 = 2000;
InData3 = 2000;
InData4 = 2000;
InData5 = 2000;
}
else digitalWrite(10, LOW);
if(InData5 <= TouchSensitivity2)
{
digitalWrite(11, HIGH);
simulate_key(fd_kbd, KEY_H);
delay(500);
InData1 = 2000;
InData2 = 2000;
InData3 = 2000;
InData4 = 2000;
InData5 = 2000;
}
else digitalWrite(11, LOW);
delay(100);
}
}
三：测试工具
（1）pcDuino和TouchkeyUSB shield：
（2）测试线和香蕉（5根）：
（3）如果你使用的显示器不带扬声器，那么你还需要一个usb声卡和一个音箱（或者耳机），使用音箱需要修改pcDuino的音频输出，下面教你如何修改pcDuino的默认音频输出：
（a）查看系统的声卡：
ubuntu@ubuntu:~$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: Device [Generic USB Audio Device], device 0: USB Audio [USB Audio]
Subdevices: 0/1
Subdevice #0: subdevice #0
card 1: sun4isndhdmi [sun4i-sndhdmi], device 0: SUN4I-HDMIAUDIO sndhdmi-0 []
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
（可以看出我的系统有两个声卡）
（b）设置系统声卡为USB声卡：
$vim /etc/asound.conf
内容为：
default.pcm.card 0
default.pcm.device 0
default.ctl.card 0
（因为USB声卡是card 0，需要改为HDMI输出，则修改为card 1即可）
（c）重新pcDuino，就修改完成。$ sudo reboot
接线图：
四：测试运行
（1）先在pcDuino上安装scratch：$sudo apt-get install pcduino-scratch：
（2）将附件上已将画好的scratch工程下载到pcDuino，并且打开banana paino工程：
（3）输入指令：$sudo arduino 打开arduino IDE，输入测试代码、运行：
（4）运行效果图：
五：附件下载
（1）TestCode
（2）banana_piano
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发表于 2014-1-7 13:54