PID入门提高翻译教程【二】

Mat · 发表于 2014-4-22 19:10

很好的资料，楼主好人啊。

wsm80828 · 发表于 2014-5-15 21:57

谢谢分享

momolv · 发表于 2015-4-9 22:37

你的dInput和 error在程序里是怎么算的，我看不是很懂，求指教

syl312 · 发表于 2015-4-10 08:10

momolv 发表于 2015-4-9 22:37
你的dInput和 error在程序里是怎么算的，我看不是很懂，求指教

看PID的公式就理解了。

momolv · 发表于 2015-4-10 15:50

syl312 发表于 2015-4-10 08:10
看PID的公式就理解了。

我的意思是，我不懂它两的值是什么

syl312 · 发表于 2015-4-10 16:37

momolv 发表于 2015-4-10 15:50
我的意思是，我不懂它两的值是什么

认真看下，里面都有说明的。具体应该在第一篇翻译教程里

momolv · 发表于 2015-4-12 22:29

恩恩，看了，谢谢了，请问您有什么好的资料吗，我想学一下这个算法，麻烦了

mjlover88 · 发表于 2015-4-13 13:15

请教下楼主啊，响应曲线是怎么画出来的呢？是C语言吗？

ray1112 · 发表于 2016-4-7 11:04

马克~~~~

190808149 · 发表于 2016-9-30 09:51

这些PID控制曲线如果能在控制程序中实时绘制，就更好了。方便PID调试。我在想，MATLAB是否有现成的PID调试程序。和arduino组合，肯定能做出不错的PID控制系统。

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