本帖最后由 沧海笑1122 于 2017-5-7 15:18 编辑
【续上回，本回测试打算玩什么？】 上回书说到使用Beetle BLE加上DF的10dof姿态模块，利用seeed的计步器库，直接搭建了一个简单的手表式计步器。本地0.49寸oled显示。 但仅仅这样是不够的，没有充分发挥出Beetle BLE的潜能，这块神奇小板板的强项之一就是BLE啊。没有发挥出了怎么可以？ 所以本回再续，将本地（计步器手表）计算出的心率数据，通过BLE上送至blynk server，然后在手机APP上显示。做好以后，是这样的：
【什么是blynk，怎么玩的】 我用来自网络的各家之言，试着简单描述一下这个系统： （1）台湾小狐狸事务所：http://yhhuang1966.blogspot.co.uk/2016/08/blynk.html 终于找到Blynk这个开源的专案，乍看就让我非常惊艳，因为介面做得实在漂亮，它可以让我们以手机自订介面，透过互联网（不是区网喔）控制上网的嵌入式设备，包括Arduino，Raspberry Pi，ESP8266等，参考： ＃在手机上使用Blynk控制Arduino ＃利用手机程式：Blynk控制Arduino ＃使用ESP8266连接到Blynk作为Arduino Uno wifi扩展板 ＃使用Blynk在互联网上控制你的Arduino Blynk最初是2015/1/17在Kickstarter募款网站上发起的一个提案，2015/2/15成功募集到近五万美元资金，2015/5/5正式上线，在iOS与Android系统上均可下载 使用，在额度内可免费使用，说明文件参考： ＃http://docs.blynk.cc 我是看小狐狸事务所的文档入门的，繁体中文的，目前除了官方文档，在中文文档中我认为小狐狸的博客是较好的入门资料。 （2）blynk的facebook：官方描述是： Blynk是一个数字仪表板，您可以通过简单地拖放小控件，为任何Arduino项目（包括类arduino，树莓派,，esp8266等等）构建图形界面。 Blynk里面设置所有东西很简单，您将在不到5分钟就可以完成程序的连接。 Arduin侧所有互联网通讯都由Blynk 库处理，所以您几乎不需要编码。
来张示意图：（图片来自blynk.cc） - 这个架构很清楚了，核心是blynk server，服务器有两种模式，一种是官方的来自互联网的blynk云服务；第二种就是你可以本地搭建服务器，比如我就是利用一块一代的树莓派搭建了一个本地服务器。blynk app是图形界面，就是所谓的数字仪表板。我会在“蓝牙心率带”的帖子中，更加详细地描述这个界面。界面很丰富，有大量的控件供使用：
按钮、滑动棒、计时器、摇杆、步进输入、数据显示窗、LED、仪表盘、LCD模拟显示、图形显示窗、菜单、表格、地图。甚至是推特\email的通知，还提供了了BLE连接，桥功能等等。 如果有兴趣，就直接访问blynk.cc进一步学习，正如官方所说，十分钟就可以搭建好一个项目。开发板侧的代码也很简单，我随后和大家一起学习。
利用上回书说到的beelte BLE+10dof，将步伐姿态结算出来，然后将数据上送至blynk server，通过APP展示出来。 第一步：建立server 。在树莓派安装blynk server。方法参见：https://github.com/blynkkk/blynk-server#blynk-server
第二步：建立一个实例，使用arduino UNO作为开发板，用BLE作为连接方式。 第三步：建立一个数据显示控件，将数据窗绑定到虚拟PIN(V2) 采集间隔为1秒。什么是虚拟PIN呢？blynk可以直接控制开发板的各个数字、模拟PIN，但是这并不能满足我们的要求，比如在这个项目中，我们用IIC接口的传感器将数据采集过来，并且通过处理、解算得到计步数据，这时用原有的实体PIN就不够了。虚拟PIN的出现就是为了扩展arduino更广泛的应用。我们把计步数据绑定到V2上。
第四步：拖一个BLE控件，用以建立开发板与server的连接。BLE的连接比较独特，目前还在测试过程中，它必须依赖手机APP才可以间接连接到server上，这与wifi模块非常不同。esp8266模块就可以直接登录到本地blynk server上。这一点提醒玩家注意。比如“桥”功能对于BLE或者蓝牙连接就不可以使用，这一点也是不同的。 打开beetel BLE的电源后，如果开发板侧的代码正确，就可以看到在面板上有一个名为bluno的蓝牙设备。这时点击“OK”进行连接。如果你的面板中，蓝牙设备的名称上一直有提取的进度圈（bluno上有旋转的进度圈）你就需要多刷新几次。然后OK。 出现这个画面，你的BLE就连接好了，否则就需要重新尝试。 第五步：点击运行。手机侧的工作就结束了
第六步：其实这是第0步，首先要把beetle BLE侧的代码写好，两边的连接就通过server沟通起来了。
【代码】 [kenrobot_code]/**************************************************************
* Blynk is a platform with iOS and Android apps to control
* Arduino, Raspberry Pi and the likes over the Internet.
* You can easily build graphic interfaces for all your
* projects by simply dragging and dropping widgets.
*
* Downloads, docs, tutorials: http://www.blynk.cc
* Ske tch generator: http://examples.blynk.cc
* Blynk community: http://community.blynk.cc
* Social networks: http://www.fb.com/blynkapp
* http://twitter.com/blynk_app
*
* Blynk library is licensed under MIT license
* This example code is in public domain.
*
**************************************************************
*
* This example shows how to use DFRobot Bluno or BLE Link module
* to connect your project to Blynk.
*
* Please be sure to update your DFRobot firmware to at least V1.97:
* https://github.com/DFRobot/BLE_firmware_V1.9
*
* For Bluno, read instructions here:
* [url=https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Bluno_SKU  FR0267]https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Bluno_SKU FR0267[/url]
*
* For BLE-Link, read instructions here:
* https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/BLE-Link_(SKU:TEL0073)
*
* NOTE: BLE support is in beta!
*2017-4-13 计步器数据上送APP(it works)
*计步器以及ADXL345库来自seeed
*
**************************************************************/
#include "U8glib.h"
#include <BlynkSimpleSerialBLE.h>
#include <Wire.h>
#include <ADXL345.h>
#include "pedometer.h"
Pedometer pedometer;
int oldstep=0;
int newstep=0;
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI
// You should get Auth Token in the Blynk App.
// Go to the Project Settings (nut icon).
char auth[] = "41b****************687"; //你的令牌，令牌的获取请参见blynk.cc文档
void sendSensor()
{
pedometer.stepCalc();//计算步伐
newstep=pedometer.stepCount;//得到步伐数据，存在newstep
if (newstep>oldstep)//如果数据更新，则开始处理，避免频繁上送数据
{
Blynk.virtualWrite(V2,newstep);//上送计步数据blynk server，虚拟PIN,V2
char newstep_str[4];
itoa(newstep,newstep_str, 10);
// Serial.println(newstep);//调试语句
//------开始写oled
u8g.firstPage();
do {
u8g.setFont(u8g_font_ncenB18);
u8g.drawStr(39,57,newstep_str);//oled output，注意，39，57的坐标参见上贴，64*32的定义
}while( u8g.nextPage() );
//--------oled显示循环
oldstep=newstep;//更新newstep作为旧数据
delay(30);
}
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);//这是beetle BLE的默认波特率，最好不要改
Blynk.begin(Serial, auth);//BLE连接 server
pedometer.init();//计步器初始化
}
void loop()
{
Blynk.run();//调用blynk.run
sendSensor();//调用数据采集、上送函数
}
[/kenrobot_code] [关于识别码（令牌）] 识别码（也就是令牌）在你定义完设备后，就可以从配置窗中获取了，这也是你这个设备唯一的识别码，也是确保控制安全的保障，我采用了本地server ，所以没有办法用email的办法获取，很简单，就用copy all复制到手机剪贴板上，然后发送到电脑上即可。
【小结】 这是我刚开始尝试blynk项目，感觉魅力无限。一是手机APP侧的工作完全可以通过拖动控件---定义pin和简单的参数就完成了。二是arduino侧的工作也非常简单，输入令牌---定义连接---定义虚拟pin（写一个简单的函数）即可。三是BLE功能目前正在测试，更新的频率最快1S，在实际使用过程中感觉有点卡顿。所以这个功能还有待进一步观察。 本帖尝试利用beetleBLE的BLE功能，为这块可爱的小板增加一个玩法，初次接触blynk，也希望得到大家的指导，沧海抱拳。 blynk的arduino 库你可以在官网和git上下载，连接如下：
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发表于 2017-4-22 22:48
楼主
发表于 2017-5-15 17:09