求教串口通讯啊~~~~大神帮帮我吧~

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int inChar = Serial.read();     //读取信息：读取为单字符，后继需将其连起来成为字符串
    if (inChar == '#')
    {
      xxx = inString.toInt();
      inString = "";
      break;
    }
想用这个代码来输入小车的PWM值，不知道电脑端输入什么命令可以输入进去啊~~~~输入了好几次都没有反映~~~~求教~~

奈何col

串口的一些高级用法
http://www.arduino.cn/thread-2710-1-1.html
(出处: arduino中文社区)

第四个

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void Blue_Str()
{
  while (Serial.available() > 0)    //读取串口输入：有输入则读取信息
  {
    int inChar = Serial.read();     //读取信息：读取为单字符，后继需将其连起来成为字符串
    if (inChar == '#')
    {
      xxx = inString.toInt();
      Serial.println(xxx);
      inString = "";
      break;
    }
    else
    {
      if (inChar == '*')   break;
      else
      {
        inString = "";
        inString += (char)inChar;      //并且将其连起来：如 1+2+3＝123
      }
    }
  }
  if (inString == "w")//如果输入信息为 w，则高速前行
  {
    Motor.forward(xxx);
    inString = "";//将串口信息缓存清空
    blue_start = 1;//同时将蓝牙标志设置为 1
  }
  if (inString == "q")
  {
    Motor.forward(xxx);
    inString = "";
    blue_start = 1;
  }

  if (inString == "t")
  {
    Motor.Stop();
    inString = "";
    blue_start = 0;                 //运行stop指令，则将蓝牙标志初始化，方便后继选择运行模式                 //
  }
  if (inString == "a")
  {
    Motor.turnLeftOrigin(xxx);
    inString = "";
    blue_start = 1;
  }
  if (inString == "d")
  {
    Motor.turnRightOrigin(xxx);
    inString = "";
    blue_start = 1;
  }
  if (inString == "b")
  {
    Motor.back(xxx);
    inString = "";
    blue_start = 1;
  }
  if (inString == "h")
  {
    dht11();
    blue_start = 1;
  }
  if (inString == "c")
  {
    CJ();
    Serial.print("Distance");
    Serial.println(CJ_data_a);
    blue_start = 1;
  }
}

大神帮忙改改，我既要能设定小车的速度，又要能用字符控制小车。我实在弄不出来了，谢谢