【项目】基于arduino的验光头盔

softice

液体透镜，看到就感觉到做的时候背后经历了多少曲折。。。

softice

这个实在是太牛了，支持~

历史中的一粒尘埃

大工程，实在厉害

静夜撕心

强无敌，真是sixsixsix

巨窝

头盔程序。控制l298n的，用在MSP上，可以给arduino移植，改针脚就可以

#include<SoftwareSerial.h>

#define input112  

#define input2 13

#define input3 14

#define input4 19

int a ;

int b;

//int c;

//int en=39;  

int p;

int A;

int B;

int R;

int sensorValue;

SoftwareSerialmySerial(P2_1, P2_2); // RX, TX

void setup() {  

mySerial.begin(9600);

Serial.begin(9600);   

pinMode(input1,OUTPUT);  

pinMode(input2,OUTPUT);  

pinMode(input3,OUTPUT);  

pinMode(input4,OUTPUT);  

}  

   

void loop() {  

if (Serial.available() > 0)           

                                            

       {  

              p = Serial.parseInt();         

              while (Serial.read() == 'X')

                      { if(p<5000)

                 { int i=1;  }

                else {if (p<11000)

                {  B=p-10000;

         mySerial.println(A);

                }

                else               

              {   A=p-20000}

             }

              }

       }

  int pos = analogRead(A0);

  mySerial.print("A");

mySerial.println(A);

  a=A-pos;

mySerial.print("a");

mySerial.println(a);   

if(a>15)

{          analogWrite(input1, 255);

           analogWrite(input2, 0);

}

  else

  {if(a<-15)

  {    analogWrite(input1, 0);

        analogWrite(input2, 255);

   }

   else

    { analogWrite(input1, 0);

      analogWrite(input2,0);

   }

    }

int pos2 = analogRead(A3);

b=B-pos2;

if(b>12)

  {    analogWrite(input3, 255);

        analogWrite(input4, 0);     

   }

  else

  { if (b<-12)

   {  

      analogWrite(input3, 0);

      analogWrite(input4, 255);

    }

    else

   { analogWrite(input3, 0);

      analogWrite(input4,0);

  }

    }

sensorValue = analogRead(A5);

sensorValue=map(sensorValue,30,250,45,75);

sensorValue=-sensorValue*sensorValue*0.001746+0.3784*sensorValue+51.35;

sensorValue=sensorValue+10000;

Serial.print( sensorValue);

Serial.print("F");

delay(100);

}

巨窝

收到短袖一件。。
长沙已经冬天冻成狗就不穿出来了。

hjr001

看上去就高大上啊

方恨少

巨窝 发表于 2017-3-31 19:39
经过一系列冗长乏味的修改，做了一个贴合头部的模型。然而小了。继续修改。

强强强的牛逼人物的厉害作品。

XUWZE

学习了 看着好厉害。

juou88

这个真的很牛