求助帖，关于Xbee通信问题，如何用Xbee传输模拟信号（电...

cxwkarl

求助论坛各位大神。

玩Arduino有一段时间了，现在纠结于Xbee通信问题。

前段时间, 试验通过Arduino, 用电位器控制伺服电机，成功。

以下为程序：

// 使用可变电阻控制伺服电机位置
#include <Servo.h> //

Servo myservo;  //
int potpin = 0;  // 设定连接可变电阻的模拟引脚
int val1;    // 创建变量，储存从模拟端口A0读取的值（0-1023）
int val2;
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // 9号引脚输出电机控制信号
}
void loop()
{
  val1 = analogRead(potpin);

// 读取来自可变电阻A0的模拟值（0到1023之间）
  val2 = map(val1, 0, 1023, 0, 179);     // 利用“map”函数缩放该值，得到伺服电机需要的角度（0到180之间）
  myservo.write(val2);     // 设定伺服电机的位置

  delay(15);            
}


现在有新设想：

通过Xbee无线连接，使用两个Arduino，实现用电位器控制伺服电机。


现在Xbee设置好并工作正常，简单的Xbee实验也成功了。


问题：

我找到的资料只能使用串口通信，Serial.print(), 只可以传递单个字母。

我希望通过Xbee传递模拟信号，即电位器的读数。



如何实现此设想。望高手解答！


多谢！

奈何col

最简单的方法,就是把读数除以4,然后print传出去

cxwkarl

奈何col 发表于 2013-12-10 22:04
最简单的方法,就是把读数除以4,然后print传出去

能详细说明一下吗？
0-1023的范围除4？
用什么命令传输出去呢？Serial.print() ?  然后从机用Serial.read()读取？
怎么保证命令的实时性呢？电位器变化后从机实时做相应动作。

多谢！

奈何col

int i；
i=analogread（X）/4;
Serial.write(i);


读的时候：
int i；
Serial.read(i);

cxwkarl

奈何col 发表于 2013-12-10 23:18
int i；
i=analogread（X）/4;
Serial.write(i);

这种方法我还在尝试，不过目前还没成功。
我感觉还有可能是因为定义数据类型的问题，我尝试使用函数库中的StringtoInt函数，是否可行？

奈何col

cxwkarl 发表于 2013-12-12 18:55
这种方法我还在尝试，不过目前还没成功。
我感觉还有可能是因为定义数据类型的问题，我尝试使用函数库中 ...

读的时候也要用int型的变量存储, 肯定可行的