求教：L298n驱动板怎么连接控制器和具有四个电机的小车！...

zxnwpu

我买了一块板子是OpenJumper Arduino，连接以后，发现电机不能转，不知道啥问题，驱动板三个跳冒拔下，in1接2，in2接4，in3接7，in4接8，ENA接5，ENB接6。。12v电源我外接了四节1.5V干电池，中间接地，OUT1234接电机，我把小车左侧电机串联接OUT1，2，右侧电机串联接OUT3，4。。。蓝牙模块接板子上的5v，GND，TX，RX。。控制器接驱动板上的5v接口，地与12v的共用。。。，不知道哪里有什么问题，求教 file:///c:/users/admin/appdata/roaming/360se6/User Data/Temp/forum.php?mod=image&aid=3182&size=300x300&key=73c4b0462f52b355&nocache=yes&type=fixnone 如下连接代码int PWMA =5; //连接小车右侧电机A的PWM控制端口到数字接口5
int IN1 =2; //连接小车右侧电机A的转向控制端口到数字接口4
int IN2=4;
int PWMB =6; //连接小车左侧电机B的PWM控制端口到数字接口6
int IN3 =7;  //连接小车左侧电机B的转向控制端口到数字接口7
int IN4=8;
int PWMR=150;//设置电机初始PWM功率值
int PWML=PWMR;
int flag;   //暂存变量，用于Arduino接受Andriod手机的控制字符

//初始化
void setup()
{
  Serial.begin(9600);    // 启动串口通信，波特率9600b/s
  pinMode(IN1, OUTPUT);   //直流电机驱动板的控制端口设置为输出模式
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  pinMode(PWMA,OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4,OUTPUT);
  pinMode(PWMB, OUTPUT);
}
//对直流电机驱动板的使能端口和转向端口进行设置，以使小车
//执行前进、后退、左转、右转、停止和速度切换动作。
void advance()//小车前进
{  
     digitalWrite(IN1,HIGH);
     digitalWrite(IN2,LOW);
     analogWrite(PWMA,PWMR);
     digitalWrite(IN3,HIGH);
     digitalWrite(IN4,LOW);
     analogWrite(PWMB,PWML);
}
void back()//小车后退
{     
     digitalWrite(IN1,LOW);
     digitalWrite(IN2,HIGH);
     analogWrite(PWMA,PWMR);
     digitalWrite(IN3,LOW);
     digitalWrite(IN4,HIGH);
     analogWrite(PWMB,PWML);
}
void left()//小车左转
{
     digitalWrite(IN1,HIGH);
     digitalWrite(IN2,LOW);
     analogWrite(PWMA,90);
     digitalWrite(IN3,LOW);
     digitalWrite(IN4,HIGH);
     analogWrite(PWMB,90);
}
void right()//小车右转
{
     digitalWrite(IN1,LOW);
     digitalWrite(IN2,HIGH);
     analogWrite(PWMA,90);
     digitalWrite(IN3,HIGH);
     digitalWrite(IN4,LOW);
     analogWrite(PWMB,90);
}
void Stop()//小车停止
{
     digitalWrite(PWMA, LOW); //右电机停
     digitalWrite(PWMB, LOW); //左电机停
}   
//主程序
void loop()
{
  //如果Arduino控制器读缓冲区中存在Andriod手机下达的字符命令
  if (Serial.available()>0)
  {      flag = Serial.read(); //读出Arduino控制器读缓冲区的字节
      delay(5);     
      if(flag =='a')      //如果读出的字节为“前进”标志字符'a'
      {            
         Stop();           //小车先暂停
         delay(10);
         PWML=PWMR;
         advance();      //小车再前进  
       }
       else if( flag =='b') //如果读出的字节为“后退”标志字符'b'   
       {                 
         Stop();        //小车先暂停
         delay(10);
         PWML=PWMR;
         back();           //小车再后退      
       }                    
      else if(flag=='m')
      {
        PWMR=200;    //小车行驶速度切换为高速状态
        PWML=PWMR;
      }
      else if(flag=='n')
      {
        PWMR=150;   //小车行驶速度切换为低速状态
        PWML=PWMR;
      }
      else if(flag=='c') //如果读出的字节为“左转”标志字符'c'
      {
        left();       //小车左转
      }
      else if(flag=='d') //如果读出的字节为“右转”标志字符'd'
      {
        right();       //小车右转   
      }
      else if(flag=='s') //如果读出的字节为“停止”标志字符's'
      {
        Stop();        //小车停止  
      }
  }  

jackshi618

12v电源我外接了四节1.5V干电池
明显电压不够

zxnwpu

12V是指6到12v，电压低点只是跑的不快，功能还是没有问题的