arduino mega 2560 用什么电机驱动板和传感器扩展板合适？

乃衣物

在下Arduino新手，项目要求用到6个减速电机，1个步进电机和1个舵机，还有若干各种传感器，因为接口太多所以考虑用2560
但不理解的是 1.哪种扩展板和电机驱动板能叠在2560上？怎么实现叠加三层并且不造成引脚冲突？
                   2.总电机数如果超过了电机驱动板支持的数目怎么解决？
                   3.舵机是连接在电机驱动板的舵机接口还是传感器扩展板呢？供电是给哪个板子？

奈何col

1.你要接这么多东西，目前我还没看到有带这么多功能的2560扩展板，只能是引线出来接多个模块。
2.只能增加驱动
3.一个舵机可以直接接arduino，但所有电机的电源都必须和arduino的电源分离