瓦力计划

xvipservice · 发表于 2017-2-10 12:56

本帖最后由 xvipservice 于 2017-2-10 12:59 编辑

小的时候就对电子电路比较感兴趣。就喜欢拆家里的各种东西一探究竟。
长大了，入了电子电路的坑里去了。

2年前买了个剪线的Walle 准备改成智能Walle玩玩。搁置了2年多，现在准备重启瓦力计划。希望可以能和大家分享，也欢迎大家的参与。

下图剪线瓦力
瓦力.jpg

自己2年前话的PCB板，现在源文件也找不到了，凑活着改改电路先用用。

主控板采用Atmage328p 用来控制5个减速电机。

5个减速电机均为下图这种，分别控制2个履带，2个胳膊，1个头。
减速电机.jpg

WIFI模块采用Esp8266 固件为Nodemcu方案，负责与上位平台交互
Esp8266板载DHT温度湿度监控，可以获取实时温度湿度信息。

上位平台目前只有接口。采用Java开发。

供电采用1颗锂电池
头上眼睛部位会增加超声波或者红外避障模块
底板也会增加红外巡线模块
后期准备将Esp8266 换成 A20 模块，提供Grps，WIFI，网络摄像头的功能

也许会加入TTS功能，和语音识别功能

Hsiaos · 发表于 2017-7-23 15:57

楼主我想问一下，你做的瓦力模型用的外壳在那里可以买得到，还有你可以分享一下你的电路板设计图吗？

biyeba · 发表于 2017-4-21 23:30

我也想做一个，期待你的作品，以后我们交流一下

weiking · 发表于 2017-2-11 23:34

这个注意不错。

fddfsdf · 发表于 2017-4-16 16:38

双击666。

孤胆枪手 · 发表于 2018-3-22 14:07

同问外壳。。。一直没找到合适的外壳模型

oide025 · 发表于 2018-4-1 18:49

好高大上啊

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