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乐高相扑眼小车迷宫探路

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发表于 2013-11-2 12:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
全景图.JPG

   每当看到网络上那些机器人打擂台的视频,总是让人有些激动,试想着自己为啥不能做一个这样彪悍的机器人参加“战斗”。这样的机器人除了电机马力强劲,车身铜墙铁壁,还就是能机敏地观测到对方机器人位置,以便随时冲上去把对方赶下擂台。

    相扑小车一般找到对方物体,会把物体退出擂台以外,而这次设计的相扑车虽然使用了相扑眼传感器,但并不是攻击对方物体,而是躲避对方固定物体。我用黑色电工胶布在米色地板砖上“画”了个圈,小车在躲避前方物体时,不能离开黑圈之内。小车躲避物体用到的是美国Mindsensors公司出品的相扑眼传感器NXTSumoEyes,而限制它场内移动的是两个光线传感器。
相扑眼安装图.jpg


博客文章网址:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-11/299761_69198.html

发表于 2013-11-3 21:08 | 显示全部楼层
看着老外玩着这么起兴,可我却觉得没什么好玩的
 楼主| 发表于 2013-11-4 08:18 | 显示全部楼层
是啊,只要还是文化氛围的问题。
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