如何用定时器来计算编码器的旋转角速度

arduniodue · 发表于 2013-10-18 18:40

用due微控板对光电编码器的A、B两路的脉冲个数进行了计数，用的是中端函数进行计数，现在想算出脉冲计数的这段时间，用来计算旋转角速度。
听别人说用定时器，可以进行计时，可是怎么判断光电编码器不旋转了，怎么用定时器来对旋转的这段时间进行计时呢？
求各位大神，指点迷津，不胜感激！！呜呜呜呜

i7456 · 发表于 2013-10-18 21:15

测量转速有两种方法：
一是测频法，
而是测周法。

测频法：单位时间内的脉冲个数为频率，利用Blink without Delay的例子改改，每隔多少ms计算一下脉冲增加/减少了多少，就计算出速度了。

测周法：两个脉冲间的时间间隔，就是周期。可以在中断中计算这个周期。

arduniodue · 发表于 2013-10-18 22:14

那请问有没有现成的程序可以参考一下，本人第一次搞这个，不熟悉这些函数，谢谢

i7456 · 发表于 2013-10-19 20:17

没有

arduniodue · 发表于 2013-10-19 20:20

哦，这样啊，呜呜。

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