Openjumper智能小车套件介绍

money0010 · 发表于 2013-8-21 18:03

本帖最后由 money0010 于 2014-1-25 09:58 编辑

概述：

OJ智能小车是基于小车上平台，延伸开发的入门智能小车套件，简单的外观及硬件，可以实现巡线、避障、无线遥控等功能，是初学者学习必备的智能小车。通过学习制作自己的小车，不仅增加爱好者的兴趣，更增添对于电子及机器人的爱好。我们还提供基础参考源码，其中包括小车拼装说明，循迹小车制作，避障小车制作，无线遥控小车制作。让您快速上手学习制作Arduino智能小车。OJ智能小车套件

结构图

1、Openjumper小车套件车体组装教程
2、Openjumper寻线小车教程
3、Openjumper避障小车教程
4、Openjumper无线遥控小车教程

谁主沉浮xk · 发表于 2013-11-17 21:09

求解决：最近要参加比赛，其中有一项要求是用RGB管和光敏电阻检测赛道的颜色，以防止跑错赛道或跑出赛道，请问大神，怎么才能准确的检测赛道颜色，特别是计算的方法或思路。。。望解决，谢谢了！

money0010 · 发表于 2013-11-19 11:32

本帖最后由 money0010 于 2013-11-19 11:34 编辑

谁主沉浮xk 发表于 2013-11-17 21:09
求解决：最近要参加比赛，其中有一项要求是用RGB管和光敏电阻检测赛道的颜色，以防止跑错赛道或跑出赛道， ...

用灰度传感器或者参考这个http://x.openjumper.com/color-sensortcs3200/

asygoogle · 发表于 2014-4-2 19:39

遥控的同时能不能避障呢（防止遥控失误或者脱离遥控范围）？？这个中断怎么搞，一直想不通。

ceo · 发表于 2014-4-7 19:50

asygoogle 发表于 2014-4-2 19:39
遥控的同时能不能避障呢（防止遥控失误或者脱离遥控范围）？？这个中断怎么搞，一直想不通。 ...

不需要中断，超声波测距的工作一刻也不能停。就放在主循环里面。

mmlymwhcs · 发表于 2014-5-4 17:44

高大上的赶脚

jwkevin · 发表于 2014-10-20 14:35

看，新手山路!

EdisonChen · 发表于 2015-1-16 17:07

新手求教，仅使用动机能控制车轮转动角度吗？

peter4587 · 发表于 2015-2-16 22:16

期待进展

lingting13 · 发表于 2015-9-29 20:05

感谢楼主分享！

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