有高手帮我看看代码由什么问题吗？

peterwjs

这段时间研究步进电机,买了42步的电机和L298N的驱动板，利用别人的代码改写了步进电机的代码，要实现的功能是，通过判断变量的值来实现步进电机的正转或反转N圈，写完第一个判断后，程序可以编译，但写完第二的判断后就报错，那位高手帮我看看代码由什么问题，或有更好编写请不吝啬赐教！！ int Pin0 = 8;int Pin1 = 9;int Pin2 = 10;int Pin3 = 11;int val; int step = 0;//step=脚步 int stepperSpeed = 1;//电机转速,1ms一步// stepperSpeed(步进速度) void setup(){  pinMode(Pin0, OUTPUT);  pinMode(Pin1, OUTPUT);  pinMode(Pin2, OUTPUT);  pinMode(Pin3, OUTPUT);} void loop() {   switch(step) {               case 0:      digitalWrite(Pin0, LOW);      digitalWrite(Pin1, LOW);      digitalWrite(Pin2, LOW);      digitalWrite(Pin3, HIGH);     break;    case 1:      digitalWrite(Pin0, LOW);      digitalWrite(Pin1, LOW);      digitalWrite(Pin2, HIGH);     digitalWrite(Pin3, HIGH);     break;    case 2:      digitalWrite(Pin0, LOW);      digitalWrite(Pin1, LOW);      digitalWrite(Pin2, HIGH);     digitalWrite(Pin3, LOW);     break;    case 3:      digitalWrite(Pin0, LOW);      digitalWrite(Pin1, HIGH);     digitalWrite(Pin2, HIGH);     digitalWrite(Pin3, LOW);     break;    case 4:      digitalWrite(Pin0, LOW);      digitalWrite(Pin1, HIGH);     digitalWrite(Pin2, LOW);      digitalWrite(Pin3, LOW);     break;    case 5:      digitalWrite(Pin0, HIGH);     digitalWrite(Pin1, HIGH);     digitalWrite(Pin2, LOW);      digitalWrite(Pin3, LOW);     break;    case 6:      digitalWrite(Pin0, HIGH);     digitalWrite(Pin1, LOW);      digitalWrite(Pin2, LOW);      digitalWrite(Pin3, LOW);     break;    case 7:      digitalWrite(Pin0, HIGH);     digitalWrite(Pin1, LOW);      digitalWrite(Pin2, LOW);      digitalWrite(Pin3, HIGH);     break;    default:     digitalWrite(Pin0, LOW);      digitalWrite(Pin1, LOW);      digitalWrite(Pin2, LOW);      digitalWrite(Pin3, LOW);     break; }         if (val='z')  //Z/F为正反转判断     {       for (int i=0;i>=300;i++)            {               if(step>7)                  {step=0;step++;}             }    if (val='f')      {      for (int i=300;i<=0;i--)           {             if(step<0)                   {setp=7;step--;}//问题出现在这行           }      }   }