写的一个接收两个串口手柄的程序，总是乱码，大虾帮忙.....

openmmoo

写的一个接收两个串口手柄的程序，总是乱码，大虾帮忙.....
代码如下：
const int DataNum=1;
const int rst = 9; //板子的RST脚接Arduino的D4口(自定义)
const int clk = 16; //板子的CLK脚接Arduino的D3口(自定义)
const int data1[] = {2,3}; //板子的DATA脚接Arduino的D2口(自定义)
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(rst, OUTPUT);
pinMode(clk, OUTPUT);
for (int i=0;i<=DataNum;i++)
pinMode(data1, INPUT);
//pinMode(data2,INPUT); //如果有第二块板子的话要定义IO
Serial.print("1-");
}

void loop()
{
Serial.print("-2-");
delay(100);
unsigned int key[DataNum] = {0};
String SendStr="$";
digitalWrite(rst, HIGH);
delayMicroseconds(10); //所有delayMicroseconds(10);均是给4017一个反应时间。
digitalWrite(rst, LOW);
delayMicroseconds(10);
Serial.print("-3-");
delay(100);
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
for (int ii=0;ii<=DataNum;ii++){
key[ii]<<=1;
bitWrite(key[ii],0,digitalRead(data1[ii]));
delayMicroseconds(110);
}
digitalWrite(clk, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(clk, LOW);
delayMicroseconds(10);
}
Serial.print("-4-");
delay(100);
for (int ii=0;ii<=DataNum;ii++){
SendStr=SendStr+GetKey(key[ii]);
}
SendStr=SendStr+"$";
Serial.print(SendStr.length());
Serial.print(" - ");
Serial.print(SendStr);
Serial.print("\t");
delay(100);
}

//k1=key k2=keybak k3=keybak1
String GetKey(unsigned int k1)
{
   Serial.print("-5-");
   delay(100);
   String lsstr="";
  switch (k1)
  {
    case 1015:
      lsstr= "a";//left
      break;
     case 1019:
      lsstr= "d"; //right
      break;
       case 1017:
      lsstr= "s";//up
      break;
       case 991:
      lsstr= "w";//down
      break;
       case 895:
      lsstr= "f";//select
      break;
       case 959:
      lsstr= "r";//start
      break;
       case 767:
      lsstr= "j";//a
      break;
       case 511:
      lsstr= "k";//b
      break;      
//       case 1023:
//      lsstr= "q";//stop
//      break;
      default:
      lsstr="q";//null
      break;
  }
  return lsstr;
}

乱码如下：

如还有什么要求请告诉我！

奈何col

波特率对的？

openmmoo

对的9600