使用IRremote库红外遥控家里的电器

奈何col

最近众筹网站上出现了不少所谓的智能家居控制器，其核心功能大概有二。
一是，控制电源通断，说白了就是arduino控制继电器，这个大家都会；
二是，收录家里各电器的遥控器的红外信号，然后控制电器。
本帖就是教大家做一个Arduino万能遥控器（希望卖万能遥控器、红外智能家居的朋友不要恨我...）

这篇文章收录《Arduino程序设计基础》中（当然书里面是写的很严肃的，细节也比这个帖子更详细），希望经常看我教程的坛友，能买本书支持一下
这里我们就讲讲这个红外信号收录的功能。
这里我们要用到Arduino的IRremote 库，其下载地址如下：
https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote

使用到的硬件有：  Arduino、38K红外接收模块、红外发射模块、屌丝空调、屌丝专用空调遥控器（也可以是电视或者其他的红外控制的电器）



       下面正式开始了，本帖中我将以自己的屌丝空调为例。（补充下空调是长虹的1999元的空调，具体啥型号忘了）
和其他红外遥控项目一样，我们需要先解码遥控器，去年我用遥控器解码发送，老是不成功，一直没找到原因，不过最近在IRremote 库作者的blog上，我看到了这么一句话：

网友指出编码位数

这位网友的意思，大致是说 大多数空调遥控器编码都是100位以上，甚至200位。

我们再来看看IRremote 库 能接收多少位，在IRremote.h中你可以找到如下语句
[mw_shl_code=cpp,true]#define RAWBUF 100 // Length of raw duration buffer[/mw_shl_code]
不给力啊，居然才100位，果断修改成
[mw_shl_code=cpp,true]#define RAWBUF 255[/mw_shl_code]

现在我们再使用如下程序获取红外原始编码。

[mw_shl_code=cpp,true]
// 奈何哥哥教你推倒Arduino-红外遥控~
#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}

void dump(decode_results *results) {
  int count = results->rawlen;
  Serial.print("Raw (");
  Serial.print(count, DEC);
  Serial.print("): ");

  for (int i = 0; i < count; i++) {
    if ((i % 2) == 1) {
      Serial.print(results->rawbuf*USECPERTICK, DEC);
    }
    else {
      Serial.print(-(int)results->rawbuf*USECPERTICK, DEC);
    }
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println("");
}


void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    dump(&results);
    irrecv.resume();
  }
}
[/mw_shl_code]

下载该程序到Arduino后，我又用我的屌丝遥控按了按。
串口输出了如下信息：

Raw (244): -23424 8300 -4200 500 -550 550 -1600 550 -1600 550 -500 600 -1550 550 -600 500 -1600 550 -550 550 -1600 550 -1600 550 -1600 550 -500 550 -1650 500 -1650 500 -1650 500 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -1600 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -500 550 -1650 500 -550 550 -550 550 -550 550 -1600 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -500 550 -600 500 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -500 550 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -500 600 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -550 550 -500 550 -550 550 -550 550 -550 550 -550 500 -550 550 -550 550 -550 500 -600 500 -550 550 -1600 550 -1600 550 -1600 550 -1550 600 -550 500 -550 550 -550 550

  这一长串就是我的屌丝空调开关键的原始编码，有长度有244，实际是红外信号的高低电平持续时间，如果你疯狂的按了很多次案件，你会发现，编码的第一位是一个不定值。这是一个无关紧要的值，可以直接去除，然后我们可以把这段编码复制到记事本，然后除去其中的减号，并把空格替换成逗号。最后用一个数组保存这段编码数据。如下：

[mw_shl_code=cpp,true]unsigned int buf[243]=
    {8300,4150,550,600,500,1550,600,1600,500,600,500,1600,550,600,500,1550,600,500,550,1650,500,1600,550,1600,550,550,550,1550,550,1650,500,1650,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,600,500,550,500,1600,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,600,450,600,450,600,550,1600,550,550,500,600,500,550,550,1600,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,1600,550,1600,550,1600,550,1600,550,500,550,550,550,550,550
};[/mw_shl_code]

然后我们可以使用如下程序，发送这个编码：
[mw_shl_code=cpp,true]
//奈何哥哥和你一起逆袭Arduino~红外控制
#include <IRremote.h>

IRsend irsend;
unsigned int buf[243]=
    {8300,4150,550,600,500,1550,600,1600,500,600,500,1600,550,600,500,1550,600,500,550,1650,500,1600,550,1600,550,550,550,1550,550,1650,500,1650,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,600,500,550,500,1600,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,600,450,600,450,600,550,1600,550,550,500,600,500,550,550,1600,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,500,600,500,550,550,550,550,550,500,550,550,1600,550,1600,550,1600,550,1600,550,500,550,550,550,550,550
};

void setup()
{
}

void loop() {
  irsend.sendRaw(buf,243,38);
  delay(3000);
}

[/mw_shl_code]

是的，发送就是使用sendRaw()这个函数。其中三个参数分别是 数组名，数组长度，红外信号频率
我们使用的大部分红外遥控信号频率都是38K，所以这个参数填个38就行~
编译并下载
现在把红外发射头对着关闭的空调，就可以打开空调啦。
在这个超级超级超级超级热的夏日~吹着空调写着程序真是享受。{:soso__11535258577994767683_5:}

最后，需要注意的是，虽然是开关键，但实际打开和关闭，是两个编码，这里的编码是开空调的编码。空调的调温按钮，通常每一个温度都对应了一个按键编码，因此如果你要调温，就要使用之前的程序，把各个温度对应的编码都记录下来。

现在你可以自己尝试做个万能遥控器了，先记录按键编码，再发送编码。更可以结合wifi、蓝牙等模块，做出此类家庭家居控制器系统。

yuanrongfa

请问奈何版主，我的空调是格力的空调，dump出来只有255，但是通过分析仪出来的数据是280位，后来我把IRremote.h里的255改成300后，dump出来的数据也是280位了和分析仪出采集出来的数据也是280位，对比后发现每位的数据都差不多，但是做成发送红外时，格力空调就没反应。之前拿老款的美的来测，可以成功开机，美的的是200位。请问是不是最大只支持255位发送？有没有办法可以让格力空调也实现开机的红外？

yzy1102

rawbuf所储存的并不是什么原始编码，而是记录的一体化接收头输出脚的高低电平时长，对于无法识别的编码格式，这么做只是简单的复制。串口输出时人为加负号就是为了区分。如果是用irremote提供的函数计时那么最小刻度是50us，如果用micro函数计时，最小刻度是4us。根据编码规范，0和1分别用不同的高低电平组合来表示，rawbuf中的2个数加在一起才表示一个bit。也就是说，改成255，也不过记录126bit的有效信息。前导码和结束码占用3个

qzc

如果每按一次按键出现俩次raw（）是怎么弄呢？
Raw (16): -28170 1100 -500 550 -500 500 -550 500 -1550 550 -500 3650 -1050 3150 -1000 550
Raw (14): 14044 1050 -500 550 -500 550 -500 500 -1550 4750 -1000 2700 -1450 550

风中的承诺

我在想你为什么接收到时候还要-和空格呢，自己没有-，用，隔开，就不需要接下来的替换操作了

hunduncn

请问下。为什么要把负号删除呢。

roy9494

刚好想做这个，学习了

登徒子好色

疯子。

好了，现在我们再编译

复制这个RAW code 到记事本，把第一个数字放到最后，然后用查找替换删掉横杠：“-”，剩下的数字就是真正的RAW code，通过sendRAW函数发送这个RAW code，滴，我们的高富帅空调打开了。

奈何col

疯子。 发表于 2013-8-5 15:59
好了，现在我们再编译

复制这个RAW code 到记事本，把第一个数字放到最后，然后用查找替换删掉横杠：“-” ...

记事本不能替换空格，要用word把空格替换成逗号，做成数组

疯子。

奈何col 发表于 2013-8-5 16:34
记事本不能替换空格，要用word把空格替换成逗号，做成数组

对哦，忘了一步。

记事本可以替换空格的亲~~

奈何col

疯子。 发表于 2013-8-5 18:39
对哦，忘了一步。

记事本可以替换空格的亲~~

试了下，果然可以~~~搞错了，原来是不能搜索空格

Zzz

不错不错~~很厉害啊~

小浩

哇！原来逻辑分析仪之类的不用也能搞到事，我也要试下，不过，没有空调，电扇也不带遥控怎么办？

usstwhw

好东西啊