利用Saleae逻辑分析仪山寨遥控器

ardypro

数据采集篇

两年前刚学知道怎么用arduino开始，就折腾山寨红外遥控，因为家里的电视机遥控器经常的找不到。最早是用arduino来采集遥控器的编码，因为家里的电视遥控器采用的不是NEC等主流协议，所以只能采集原始的脉冲宽度，，然后依原样发射，就能控制电视机。虽说道理很简单，但是采集数据的时候却并没有那么容易，因为精度、误差等原因，一不小心就非常容易出错。

忍受不了错误太多，于是买了一个SALEAE Logic兼容的逻辑分析仪，淘宝上才30来块钱的那种，虽然很便宜，但的确很好用。下面用图例的方式来一步一步的教你怎么采集原始编码，然后控制家电。

注意，因为是示例项目，所以红外发射管电路中并没有限流电阻，新手的话最好串接一个220欧的电阻。

首先搭建电路，注意发射管的正极要接入D3，MEGA的话要接入9，这是ken的红外类库中规定好的，也可以接其它带有中断功能或者定时器功能的脚，需要你自己去看arduino的pinmapping和修改类库。风险自负{:soso_e144:}


注意不同型号的接收头的管脚定义不一样的，你需要根据自己手头上的零件决定怎么连线。我用的是这种：



实体图：


（备注：逻辑分析仪的夹子不牢固，自己做了俩憨实的）

拔掉Arduino和逻辑分析仪，带电操作可能会损坏设备！
将逻辑分析仪中GND夹子夹住接收头的GND脚，分析仪中CH0夹子接收头的OUT，然后将arduino和逻辑分析仪接入电脑的USB口，打开软件SALEAE Logic1.1.15



点击Channel0后面的那个按钮中最后的那个位置，将分析仪的channel0设置为下降沿触发，至于上面的那俩选项不用管它，按图示设置或者其它设置都可以。按下start按钮开始采样，将遥控器对准接收头，按下要采集数据的那个按钮，我这里是开机按钮。等上那么分把钟采样结束之后，上面图中channel0位置就会出现采集到的波形，滚动鼠标可以放大缩小。

接着要将数据导出为csv文档

软件右上角有个option，下拉出export菜单：

选择数据来源和格式：

注意黄色部分，选择channel0，否则其它通道的空数据也会被导出，数据格式为"Use timestamps"，这种格式是以脉冲时间为基础，方便后续处理。

至此采样已经结束，后面就是分析数据。

ardypro

（接上集采集篇）

采集到原始数据之后，我们便可以把数据加工整理，然后利用arduino调制，通过红外发射管将编码发射出去，控制家电设备。

刚才导出的数据为csv格式，是一组逗号分隔的脉冲宽度计时数据，还不能直接利用，需要下面的工具irRaw来转换。
打开irRaw软件，按打开...按钮，选择刚才导出的csv文档



打开之后，数据会自动加载，注意数据部分只能有两列，第一列是times，第二列是channel，默认就是这种格式，切记不要自己修改那个csv文档，


加载完数据之后，便可以开始转换，转换的最终结果是arduino C++可以认识的数组，因此转换之前可以在窗体的下面填写数组名称以及数据类型，数量那个框中的数字是计算出来的数组长度，不用填。

设置部分，如果是按前面步骤一步一步原样来的话，就可以不动。前面导出数据的时候选择的格式是timestamp，所以选择时间戳；如果是按脉冲数量格式导出的，才选样本数量，而且需要自己设置调整系数，不同频率的载波对应的系数不一样，需要自己试验。字符串宽度是自动换行用的，免得数组定义太宽影响阅读效果，设置为80即可。
    or   



最后按复制raw编码将数组拷贝到内存。


打开arduino IDE，新建一个sketch

在合适的位置按paste，就可以将原始编码数据粘贴过来， 记得根据注释中的数组长度修改下面语句中的长度就可以了irSend.sendRaw(PowerOn,279,38);

[mw_shl_code=cpp,true]#include <IRremote.h>

//raw codes for GREE fan's poweron command
unsigned int PowerOn[]={
1248,458,1243,460,442,1329,1245,473,1242,473,442,1339,442,1333,442,1333,442,1332,443,
1333,1244,473,442,8055,1245,458,1244,460,441,1330,1245,473,1241,473,442,1340,442,1333,
442,1333,442,1333,442,1333,1245,472,442,8057,1246,458,1243,460,441,1332,1244,473,1244,
473,439,1340,442,1333,443,1332,443,1333,442,1334,1243,476,439,8059,1244,459,1244,459,
442,1332,1244,473,1244,473,442,1339,442,1333,443,1332,444,1333,442,1333,1245,473,442,
57643,9238,4585,552,1719,551,587,552,585,552,586,551,587,551,586,551,586,552,595,552,
586,551,1719,551,1719,554,1718,554,1717,554,1719,551,1720,551,1725,552,1719,553,1718,
554,1719,551,586,554,586,551,586,551,587,552,593,551,586,554,586,551,586,551,1719,
551,1720,553,1719,552,1719,551,1718,547,42304,9246,4587,552,1719,551,587,552,585,552,
587,551,586,551,588,551,586,551,596,551,586,551,1719,554,1718,553,1720,553,1718,554,
1718,553,1719,554,1724,554,1719,551,1719,554,586,551,587,552,585,552,587,551,1719,
552,593,554,586,551,586,553,1718,554,1719,551,1719,552,1719,554,585,552,1715,550,42298,
9248,4587,551,588,551,586,553,586,551,588,551,586,551,587,552,585,554,593,552,1719,
554,1717,554,1719,554,1718,553,1720,551,1719,554,1719,551,1725,552,1721,552,1719,553,
586,552,587,551,586,551,587,552,587,550,596,551,587,551,586,554,1719,551,1720,553,
1719,554,1719,551,1720,553,1716,540
};  //共有299条数据

IRsend irSend;

void setup()
{
irSend.sendRaw(PowerOn,299,38); //备注：发帖的时候数组长度为279，虽然经验证也可以控制，但为了保持一致，改为299
}

void loop()
{
}[/mw_shl_code]

把程序upload到arduino之后，将红外发射管对准家电，按arduino上的reset键，如果编码对的话，就能看到风扇开始转动，凉风徐徐而来 {:soso_e121:}

  

ardypro

下载irRaw工具 irRaw.zip (664.43 KB, 下载次数: 254)

2013-7-11 18:34 上传

点击文件名下载附件

备注：这个工具只对SALEAE Logic以及兼容的分析仪导出的数据有效，其它分析仪的数据格式不一定相同，可能会不兼容。

xuejun

耶，好贴，正好学习了~~~~~~~~

coloz

在fritzing中搜索“ir”  就有红外一体接收管了

小浩

ardypro 发表于 2013-7-11 17:07
（接上集采集篇）

采集到原始数据之后，我们便可以把数据加工整理，然后利用arduino调制，通过红外发射管 ...

哇，好样的；
mark 一下，这样就可以利用我那直升机的现成遥控器了遥控我的四轴了。。。

疯子。

高手。。

袁培根

强人！！

海神

好贴，有个疑问  irSend.sendRaw(PowerOn,279,38);这三个参数分别为数组地址，数据长度，红外方波频率，不是299个数据么，怎么这里是279？

ardypro

海神 发表于 2013-7-12 10:17
好贴，有个疑问  irSend.sendRaw(PowerOn,279,38);这三个参数分别为数组地址，数据长度，红外方波频率，不 ...

sendRaw函数的原型是这样的
  void sendRaw(unsigned int buf[], int len, int hz);

第一个是编码数组，第二个是数组的长度，第三个是载波的频率