【机械技术每日一贴】蝙蝠机器人(Robo-Bat)

伊本哈兰

美国北卡罗莱纳州立大学（North Carolina State University）的研究人员正在研制一种手掌般大小的微型飞行器(MAV,Micro Aerial Vehicle) - 蝙蝠机器人(Robo-Bat)。它的骨架将用特殊材料——形状记忆合金搭建，肌肉则用智能材料合金制成。
        用特殊的形状记忆合金(shape-memory metal alloy)来构建机器人蝙蝠的骨架重不足6克，而且具有多种优点。这种合金具有超强的弹性，能够给机器人蝙蝠提供全系列的运动，但又总是能返回到原来的滑翔状态。这种材料还有许多用途，它甚至有可能一种由形状记忆合金来产生动力的机器人说话。
       而智能材料(Smart materials)也则被应用到了蝙蝠机器人的肌肉上。据史拉克介绍，研究人员使用的这种合金能够对电流产生的热作出敏感回应，热驱动合金里面头发般大小的微型电线，使“金属肌肉”收缩，在收缩的过程中，“金属肌肉”里面的电线电阻也跟着改变，从而提供了同步行动和感觉输入的双重功能，将有助于减少对机器人蝙蝠的重量，就如同现实生活中一只真正的完美的蝙蝠一样，让机器人蝙蝠能够对不断变化的条件（如阵风）迅速作出应对。
       研制人员为北卡罗来纳州立大学机械工程学博士Gheorghe Bunget和他导师Stefan Seelecke博士。Seelecke博士说：“我们正试图尽可能多地模仿大自然，因为这是一种非常有效的方式。而在微型飞行器领域，大自然告诉我们，像蝙蝠这种作摇摆飞行的动物，是最有效果的微型飞行器。”
      

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