Arduino分拣小车，拿来打扫打扫宿舍~

伊本哈兰 · 发表于 2013-6-23 15:53

本帖最后由伊本哈兰于 2013-6-23 16:07 编辑

最近已经懒得出奇了，宿舍内一步的距离，扔个垃圾不想走两步，直接一扔。。。但是最近准头不太好，导致。。。。为了不让各式垃圾摊撒一地，加上之前比赛做的分拣小车放柜子上落灰也落的差不多了，所以直接拿来改造下，帮我开出去收拾垃圾~

完成后效果还不错，不过打开机械臂我是用的两个按键同时按下来判断的，就导致时常不灵敏而导致的小车不仅没打开手，反而左右乱跑。。。这个是控制按钮少的硬伤。。。不过等到手柄一到，都是浮云了。。。现在我躺在床上，扔不准的垃圾就直接把他开出去。还想改进的地方就是想加装一个机械臂，能小车自己把垃圾扔进垃圾筒里，而不是只把垃圾捡到一起。不过看见日本做出了个可以直接接住垃圾的垃圾筒，改日也学学做个那个来造福寝室~

nust_奔跑 · 发表于 2013-6-23 20:41

不错！求个视频看看！

kuanshizhuo · 发表于 2013-12-9 21:49

楼主，牛人啊。

伊本哈兰 · 发表于 2013-12-10 00:02

kuanshizhuo 发表于 2013-12-9 21:49
楼主，牛人啊。

过奖了～

szchenwei · 发表于 2013-12-12 15:38

低盘是DF的？

kuanshizhuo · 发表于 2013-12-12 20:54

我也在做个超声波蔽障小车，好没做好，有问题还得请教楼主。

kuanshizhuo · 发表于 2013-12-12 20:59

楼主，是用win7刷的程序吗？为什么我的装好驱动就是刷不进程序啊，每次都要重启到win8才刷程序，太麻烦了，有什么办法吗？Binary sketch size: 1,632 bytes (of a 258,048 byte maximum)avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_getsync(): timeout communicating with programmer

伊本哈兰 · 发表于 2013-12-12 22:45

kuanshizhuo 发表于 2013-12-12 20:59
楼主，是用win7刷的程序吗？为什么我的装好驱动就是刷不进程序啊，每次都要重启到win8才刷程序，太麻烦了， ...

我就是用的WIN7啊，你要看下你驱动装好没，是否有COM口，同时看板子上的TX/RX有没有反应

kuanshizhuo · 发表于 2013-12-13 18:19

驱动装好了，有com口但是刷程序的时候板子上的TX/RX没有反应，找了好久都没找到原因。

伊本哈兰 · 发表于 2013-12-13 18:51

kuanshizhuo 发表于 2013-12-13 18:19
驱动装好了，有com口但是刷程序的时候板子上的TX/RX没有反应，找了好久都没找到原因。 ...

那在WIN8时有反应？如果都没有的话估计板子有问题，可以试试刷下bootloader

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