请教控制舵机的问题

大米袋

用的是例子中的一段代码，由于手头没有电位器，就将val值写死成500了，可一接通，舵机立刻就向一边转到头然后卡死，按程序来说，应该在中间位置才对啊，实在不明白，请教一下。程序如下：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  val = 500;  //analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(100);                           // waits for the servo to get there
}

大米袋

哎，突然明白了，少接了跟地线，这么低级的错误，哈哈哈{:soso_e120:}

nust_奔跑

ok啦？

大米袋

nust_奔跑 发表于 2013-6-21 12:35
ok啦？

不是很ok，当三个舵机同时运行时，开始可以正常摆动，几个循环后，三个舵机全部摆向一边不再动了，监测了一下变量，都正常，不明白为什么