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蓝牙控制舵机角度的代码问题

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发表于 2013-6-19 19:59 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
想通过安卓手机程序"bluetooth spp"控制 arduino来控制舵机
bluetooth spp这个软件中有一个通过滑块控制 我想通过滑块来精确的控制舵机的角度
在bluetoothspp里面 有这么一段滑块的介绍
通信协议
l 滑条[发送]
触发:当滑条的位置改变时,将触发程序发送数
据帧(7个字节)
帧格式说明: >例 A5 5A 05 F1 80 76 AA
Byte 0 A5 帧起始字节1
Byte 1 5A 帧起始字节2
Byte 2 05 本帧包含的字节数,除了起始字节外
Byte 3 F1 帧功能标示,F1表示滑条1状态
Byte 4 80 滑条的当前值
Byte 5 76 除了起始字节外的数据累加合
Byte 6 AA 帧结束
--------------------------------------
想求一段代码 能通过这个滑块控制舵机
发表于 2013-6-21 12:36 | 显示全部楼层
代码请自己写~
有问题找别人帮你修改~
 楼主| 发表于 2013-6-22 22:25 | 显示全部楼层
nust_奔跑 发表于 2013-6-21 12:36
代码请自己写~
有问题找别人帮你修改~

呵呵 问题大了 代码谢了 怕你哭!
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