机智云开发板(stm32+esp8266)连接贝壳物联在线稳定性测试

sxmwhl

一、设备功能
机智云gokit开发板实时上传DHT11温湿度数据，接受控制并进行反馈，保持断线重连，可以通过开发板的usb口，用串口工具调试工具，直接控制esp8266。
二、硬件
gokit开发板2.0v，esp8266网络模块。
三、实现方法
1、gokit扩展板上的esp8266刷AT固件，参见：机智云Gokit2代功能板ESP-12F直接刷AT固件透传方法
2、下载基于ebox系统的stm32，工程文件，点击下载；
3、复制下方代码，粘贴替换下载工程文件中的mian.cpp文件内容；
4、修改文件中的DEVICEID、APIKEY、temp_input_id、hum_input_id，分别为设备id，设备密码，属于该设备下的温度接口和湿度接口id；
5、编译烧录；
6、进行透传设置，直接通过gokit的usb口，使用串口调试工具，向esp8266发送命令进行透传设置，可参见：ESP8266透传设置脚本，设置成功后自动连接贝壳物联平台
四、代码
[mw_shl_code=cpp,true]//STM32 RUN IN eBox

#include "ebox.h"
#include "cJSON.h"
#include "Dht11.h"

//================================
String DEVICEID = "xxx";
String APIKEY = "xxxxxxxxx";
String temp_input_id="xxxx";
String hum_input_id="xxxx";
//====================================

Dht11 sensor(&PB3);
char uart1_rx_str[1024];
int i=0;
char uart2_rx_str[1024];
int j=0;
uint32_t last_beat_time = 0;
bool checkinok = false;

String checkin="{\"M\":\"checkin\",\"ID\":\""+DEVICEID+"\",\"K\":\""+APIKEY+"\"}\n";

void say(char *toID, char *content)
{
    uart2.printf("{\"M\":\"say\",\"ID\":\"%s\",\"C\":\"%s\"}\n",toID,content);
}

int processMessage(char *msg){
    cJSON *jsonObj = cJSON_Parse(msg);
    if(!jsonObj)
    {
        uart1.printf("json string wrong!");
        return 0;
    }
    cJSON *method = cJSON_GetObjectItem(jsonObj, "M");
    char *m = method->valuestring;
    if(strncmp(m,"b",1) == 0 || strncmp(m,"WELCOME",7) == 0)
    {
        uart1.printf("sending checkin...\r\n");
        uart2.print(checkin);
    }
    if(strncmp(m,"checkinok",9) == 0)
    {
        checkinok=true;
    }
    if(strncmp(m,"connected",9) == 0)
    {
        checkinok=false;
        uart1.printf("sending checkin...\r\n");
        uart2.print(checkin);
    }
    if(strncmp(m,"checked",7) == 0)
    {
        checkinok=true;
    }
    if(strncmp(m,"login",5) == 0)
    {
        char *from_id = cJSON_GetObjectItem(jsonObj, "ID")->valuestring;
        uart1.printf("saying...");
        char new_content[] = "Dear friend, welcome to BIGIOT !";
        say(from_id,new_content);
    }
    if(strncmp(m,"say",3) == 0)
    {
        char *content = cJSON_GetObjectItem(jsonObj, "C")->valuestring;
        char *from_id = cJSON_GetObjectItem(jsonObj, "ID")->valuestring;
        if(strncmp(content,"play",4) == 0)
        {
            //do something here....
            uart1.printf("saying...");
            char new_content[] = "played";
            say(from_id,new_content);
        }
        else if(strncmp(content,"stop",4) == 0)
        {
            //do something here....
            uart1.printf("saying...");
            char new_content[] = "stoped";
            say(from_id,new_content);
        }
        else{
            //do something here....
            uart1.printf("saying...");
            char new_content[] = "I don't know what you have said...";
            say(from_id,new_content);
        }
    }
    if(jsonObj)cJSON_Delete(jsonObj);
    return 1;
}

void uart2_rx_event()
{
    uint16_t c;
    c = uart2.read();
    uart1.write(c);
    uart2_rx_str[j]=c;
    uart2_rx_str[j+1] = '\0';
    if (c == '\n')
    {
        if(uart2_rx_str[j-1] == '}')
        {
            processMessage(uart2_rx_str);
        }
        if(strncmp(uart2_rx_str,"ERROR",5) == 0)
        {
            checkinok = false;
        }
        j=0;
    }else{
        j++;
    }
}

void update_dht11()
{
    int temp,hum;
    switch (sensor.read())
    {
    case Dht11::OK:
        temp=sensor.getTemperature();
        hum=sensor.getHumidity();
        uart1.printf("{\"M\":\"update\",\"ID\":\"%s\",\"V\":{\"%s\":\"%d\",\"%s\":\"%d\"}}\n",DEVICEID.c_str(),temp_input_id.c_str(),temp,hum_input_id.c_str(),hum);
        uart2.printf("{\"M\":\"update\",\"ID\":\"%s\",\"V\":{\"%s\":\"%d\",\"%s\":\"%d\"}}\n",DEVICEID.c_str(),temp_input_id.c_str(),temp,hum_input_id.c_str(),hum);
        break;

    case Dht11::ERROR_CHECKSUM:
        uart1.printf("Checksum error\r\n");
        break;

    case Dht11::ERROR_TIMEOUT:
        uart1.printf("Timeout error\r\n");
        break;

    default:
        uart1.printf("Unknown error\r\n");
        break;
    }
}

void uart1_rx_event()
{
    uint16_t c;
    c = uart1.read();
    uart1_rx_str=c;
    uart1_rx_str[i+1] = '\0';
    if (c == '\n')
    {
        uart2.printf(uart1_rx_str);
        i=0;
    }else if(strncmp(uart1_rx_str,"+++",3) == 0)
    {
        uart2.printf(uart1_rx_str);
        i=0;
    }else
    {
        i++;
    }
}

void setup()
{
    ebox_init();
    uart1.begin(115200);
    uart2.begin(115200);
    uart1.printf("Working start!\r\n");
    uart1.attach(uart1_rx_event,RxIrq);
    uart2.attach(uart2_rx_event,RxIrq);
}

int main(void)
{
    uint32_t last_update_time = 0;
    uint32_t last_status_time = 0;
    setup();
    while(1)
    {
        if(millis() - last_update_time > 6310 && checkinok)
        {
            update_dht11();
            last_update_time = millis();
        }
        if(millis() - last_status_time > 120000 || last_status_time == 0)
        {
            uart2.printf("{\"M\":\"status\"}\n");
            last_status_time = millis();
        }
    }
}[/mw_shl_code]
               

原文出自：http://www.bigiot.net/info/458.html

jackten

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