【The Story Of Altar 3】基本功能实现

LightYear

Altar到手玩了几天，通过几个基本功能的实现对arduino也有所了解，算是迈进硬件大门的第一步。基本功能如下：
1、红外遥控：利用红外遥控器与altar进行远程行走操作。
2、红外寻迹/避障：利用红外发射模块实现寻迹与避障，遇到的问题是红外信号好像不可靠，貌似对光线的明暗很敏感，调好的模块晚上好使，到白天就失灵，这里不太懂，求科普。
3、舵机+超声波避障：舵机与超声波模块配合实现3方向判断障碍物距离。因扩展板本身设计缺陷，实现此功能需舍弃红外寻迹模块。
最终利用红外避障 + 超声波避障写个傻AI做测试，AI还有很大优化空间。

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沧海笑1122

加油！感谢分享！

vickywong

有意思

byran620

師兄能否提供你運行中的車字代碼來參考看看?

LightYear

byran620 发表于 2016-12-11 07:54
師兄能否提供你運行中的車字代碼來參考看看?

http://www.arduino.cn/thread-31474-1-1.html
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