【The Story Of Altar 2】数据线到了写个测试

LightYear

今天收到补发的数据线，给蓝宙补发速度点个赞！！希望以后发货时工作人员用心装配，不要因为一点小瑕疵影响用户的心情。
迫不及待也来写个Altar移动测试，感谢@vickywang的硬件知识科普。
特别说明下，貌似因为产品批次不同或是蓝宙优化了产品设计，我购买的Altar的电机驱动引脚是D5、D6、D9、D10，之前看过@vickywang与@沧海笑1122发的帖子中的电机驱动引脚都是D3、D5、D6、D9，至于哪种设计是新版本就不得而知了。另外请教大伙个问题，不用写pinMode初始化引脚，程序也能正常运行，但看大伙都初始化我也就写上了，但我不懂这是什么意思，求教谁能给我讲讲。[mw_shl_code=c,true]#define LeftForwardPin 5
#define LeftBackwardPin 10
#define RightForwardPin 6
#define RightBackwardPin 9

void setup() {
  pinMode(LeftForwardPin, OUTPUT) ;
  pinMode(LeftBackwardPin, OUTPUT) ;
  pinMode(RightForwardPin, OUTPUT) ;
  pinMode(RightBackwardPin, OUTPUT) ;
}

void loop() {
  delay(5000);
  moveFront();
  delay(1000);
  moveStop();
  delay(1000);
  moveBack();
  delay(1000);
  moveStop();
  delay(1000);
  moveFrontLeft();
  delay(1000);
  moveStop();
  delay(1000);
  moveBackLeft();
  delay(1000);
  moveStop();
  delay(1000);
  moveFrontRight();
  delay(1000);
  moveStop();
  delay(1000);
  moveBackRight();
  delay(1000);
  moveStop();
  delay(1000);
  moveTurnLeft();
  delay(1000);
  moveStop();
  delay(1000);
  moveTurnRight();
  delay(1000);
  moveStop();
  delay(1000);
  moveStop();
}

void move(int leftForwardSpeed, int leftBackwardSpeed, int rightForwardSpeed, int rightBackwardSpeed) {
  analogWrite(LeftForwardPin, leftForwardSpeed);
  analogWrite(LeftBackwardPin, leftBackwardSpeed);
  analogWrite(RightForwardPin, rightForwardSpeed);
  analogWrite(RightBackwardPin, rightBackwardSpeed);
}

//前
void moveFront() {
  move(200,0,200,0);
}

//左前
void moveFrontLeft() {
  move(150,0,200,0);
}

//右前
void moveFrontRight() {
  move(200,0,150,0);
}

//后
void moveBack() {
  move(0,200,0,200);
}

//左后
void moveBackLeft() {
  move(0,150,0,200);
}

//右后
void moveBackRight() {
  move(0,200,0,150);
}

//左旋转
void moveTurnLeft() {
  move(0,200,200,0);
}

//右旋转
void moveTurnRight() {
  move(200,0,0,200);
}

//停止
void moveStop() {
  move(0,0,0,0);
}
[/mw_shl_code]

vickywong

我们不花钱的扩展板是旧版本的，你们花了钱的是第二代

vickywong

可以不写，但如果不写的话引脚的输出会很小

vickywong

新版扩展板电机用5、6、9、10就解决了跟舵机冲突问题了，估计红外测距的脚跟超声波冲突的问题也解决了

LightYear

vickywong 发表于 2016-11-19 17:34
可以不写，但如果不写的话引脚的输出会很小

哦，原来是这样，再次感谢