教你制作一个宠物机器人

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            耍得了二、卖得了萌、哼得了曲、撒得了娇、高冷起来像天鹅，逗比起来像猴子～没错！这是一个结合了3D打印与开源硬件而制作的宠物机器人，它可以用它的表情和声音回应反馈你所有的振动和接近，并把所有表情情绪都显示在它前面的LED点阵模块上，共有4种表情情感分别是无聊、开心、难过、愤怒。它随时打量着自己周围的环境和事物，具有自发的表情和声音，对应于它的情感状态，甚至高兴的时候它就会唱一些知名的音乐和主题的心情！如果你离开它太久它会因为孤独而难过，但你纠缠它太久它也会生气愤怒！



如果你看觉得照片、文字不过瘾？那么强烈建议你观看我拍的视频教程！




材料准备
制作这个项目你需要准备一把电烙铁、焊锡、十字螺丝刀、热熔胶枪、打火机、热缩管、一台3D打印机等工具，以及下图所列出的电子元器件材料。

电路主接线图
按照我画好的电路连接图将各个电子元件用导线焊接，建议你佩戴静电手环进行焊接操作。


制作过程
第一步：进行3D建模，并3D打印出宠物机器人的外壳。



第二步：焊接硬件电路方面。
首先分别焊接好LED点阵模块、红外线接收管、红外线LED、蜂鸣器、振动传感器及开关引线。






将锂电池充电保护板与锂电池并联焊接，焊接时注意电池正负极。

将各电子元件按照电路接线图分别焊接在Arduino板的相应引脚上，上传程序。



程序上传成功后，将焊接好的整个电路装入3D打印的外壳内，并用热熔胶进行局部的固定与绝缘，充电保护板用尼龙螺丝固定。



最后装入LED点阵模块及电池、整理好导线，合上前外壳压紧并用小螺丝固定。



哈哈~到这一步一个宠物机器人的就算是制作出来了。相信有这样一个喜怒哀乐的机器人陪在你身边，谁又会拒绝呢？放在自己的办公桌上偶尔挑逗一下也挺好！再放几张它和BMO表情机器人的合照，一起感受下~~~

怒吼

赞一个，不错的小玩具

怒吼

点阵的驱动是什么芯片

jackten

赞，，不错的玩具               

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怒吼 发表于 2016-11-10 18:42
赞一个，不错的小玩具

造一个玩玩

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怒吼 发表于 2016-11-10 18:44
点阵的驱动是什么芯片

你直接购买I2C的点阵就行

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jackten 发表于 2016-11-10 23:36
赞，，不错的玩具

制作一个放在办公桌上无聊玩玩

190808149

外观真可爱，设计不错。

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190808149 发表于 2016-11-30 14:58
外观真可爱，设计不错。

哈哈~~还是觉得你那个VR最酷。。。。

BlackBoom!

本人小白，对你的设计挺感兴趣的，不知道楼主能否加我QQ2574022590  我想详细请教一些问题，谢谢