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搞个属于自己的四轴

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发表于 2016-11-8 19:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
    没赶上开源硬件大赛很伤心不过还是拉出来溜溜吧。
    大一狗一枚,暑假开始,打算搞一套四轴,但是组装一个虽然非常简单,但是价格不是我这个村里人能扛得起的啊,而且既然接触了Arduino,不自己做点东西好像说不过去的样子。本想连飞控代码一起写了,但是发现没学过高数真的是有点蒙。
    由于Arduino性能有限,所以做出的这个东西的性能距离我的期望还是有非常大差距的,在这里就暂时先不公开代码了。接下来这个项目还会继续进行,一方面完善功能,另一方面尝试使用STM32的板子。
    我的目标是搞一种四轴界的Arduino,希望有什么好的点子或者需求的朋友能够交流交流。  
    敬请关注MY_TECH工作室
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神级布线

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神级走线

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三块Arduino导致图像延迟真的非常感人

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机载端,目前就是一个接收机,但是拥有做飞控的硬件基础

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怕不怕,然而只有15分钟续航,廉价货的缺点

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一个人既要飞行,又要拍照,真的很难

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下一个要搞的机载模块

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 楼主| 发表于 2016-11-8 19:18 | 显示全部楼层
不常来论坛,多半都在潜水,还望各位大神多多关照
发表于 2016-11-8 23:38 | 显示全部楼层
支持一下,将来我也想搞一个这个,目前还是在小车上折腾。不过我先不想参考那些成熟的四轴开源项目,试一下完全靠自己 能不能折腾出来。
 楼主| 发表于 2016-11-9 07:52 来自手机 | 显示全部楼层
pencilstart 发表于 2016-11-8 23:38
支持一下,将来我也想搞一个这个,目前还是在小车上折腾。不过我先不想参考那些成熟的四轴开源项目,试一下 ...

如果搞一套遥控系统还简单点,如果加入飞控就比较麻烦了,我用的是QQ飞控
发表于 2016-11-9 09:42 | 显示全部楼层
楼主自己编飞控的代码吗
 楼主| 发表于 2016-11-9 19:34 来自手机 | 显示全部楼层
6464 发表于 2016-11-9 09:42
楼主自己编飞控的代码吗

没有,那玩意比较复杂,暂时用的QQ飞控
 楼主| 发表于 2016-11-9 20:50 来自手机 | 显示全部楼层
6464 发表于 2016-11-9 09:42
楼主自己编飞控的代码吗

没有,那玩意比较复杂,暂时用QQ飞控代替,以后解决
发表于 2016-11-10 12:05 | 显示全部楼层
其实要想自己写的话建议还是先玩玩APM之后会好一些吧、但是楼主也好厉害啊!!
 楼主| 发表于 2016-11-10 15:06 | 显示全部楼层
Marshell 发表于 2016-11-10 12:05
其实要想自己写的话建议还是先玩玩APM之后会好一些吧、但是楼主也好厉害啊!! ...

其实,我并不只是想做一个飞控,好的飞控太多了,不缺我这一个
发表于 2016-11-10 16:32 | 显示全部楼层
s6加 发表于 2016-11-10 15:06
其实,我并不只是想做一个飞控,好的飞控太多了,不缺我这一个

确实、飞控很难弄的
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