关于拓展库的问题

请叫我根硕

我在做arduino的小车，给电子驱动写了一个拓展库，MotorCar.h代码如下:
/*******************************************************
履带车控制类库
*******************************************************/
#ifndef MotorCar_h
#define MotorCar_h



class MotorCar
{
    private:       //定义为私有
             int speedleftpin;   //定义控制左轮速度的引脚
             int speedrightpin;  //定义控制右轮速度的引脚
             int dirleftpin;     //定义控制左轮方向的引脚
             int dirrightpin;    //定义控制右轮方向的引脚
    public:       //定义为公有
    MotorCar(int slpin,int dlpin,int srpin,int drpin);  //构造函数
    void forward(int speed);               //前进函数
    void back(int speed);                  //后退函数
    void turnleft(int speed);              //左转函数
    void turnright(int speed);             //右转函数
    void turnleftorigin(int speed);        //原地左转函数
    void turnrightorigin(int speed);       //原地右转函数
    void stop();                           //停止函数



};
#endif   




MotorCar.cpp代码如下：
#include <WProgram.h>
#include "MotorCar.h"


/************************************************************
MotorCar类构造函数
*************************************************************/

MotorCar::MotorCar(int slpin,int dlpin,int srpin,int drpin)
{
   speedleftpin=slpin;
   speedrightpin=srpin;
   dirleftpin=dlpin;
   dirrightpin=drpin;
   pinMode(speedleftpin,OUTPUT);
   pinMode(speedrightpin,OUTPUT);
   pinMode(dirleftpin,OUTPUT);
   pinMode(dirrightpin,OUTPUT);
}

/************************************************************
前进，后退，左转，右转，原地左转，原地右转，停止子函数
**********************************************************/
void MotorCar::forward(int speed)
{                      //引脚dirrightpin输出高电平，右轮前进
                      digitalWrite(dirrightpin,HIGH);

                      //引脚dirleftpin输出高电平，左轮前进
                      digitalWrite(dirleftpin,HIGH);

                      //引脚6输出PWM，PWM值由speed决定
                      analogWrite(speedrightpin,speed);

                       //引脚5输出PWM，PWM值由speed决定
                      analogWrite(speedleftpin,speed);
}

void MotorCar::back(int speed)
{                      //引脚dirrightpin输出低电平，右轮后退
                      digitalWrite(dirrightpin,LOW);

                      //引脚dirleftpin输出低电平，左轮后退
                      digitalWrite(dirleftpin,LOW);

                      //引脚speedrightpin输出PWM，PWM值由speed决定
                      analogWrite(speedrightpin,speed);

                       //引脚speedleftpin输出PWM，PWM值由speed决定
                      analogWrite(speedleftpin,speed);
}

void MotorCar::stop()
{               analogWrite(speedrightpin,0);
                analogWrite(speedleftpin,0);
}


void MotorCar::turnleft(int speed)
{                      //引脚dirrightpin输出高电平，右轮前进
                      digitalWrite(dirrightpin,HIGH);

                      //引脚speedrightpin输出PWM，PWM值由speed决定
                      analogWrite(speedrightpin,speed);

                       //引脚speedleftpin输出PWM，PWM值为0，表示不动
                      analogWrite(speedleftpin,0);
}

void MotorCar::turnright(int speed)
{                      //引脚dirleftpin输出高电平，右轮前进
                      digitalWrite(dirleftpin,HIGH);

                      //引脚speedleftpin输出PWM，PWM值由speed决定
                      analogWrite(speedleftpin,speed);

                       //引脚speedrightpin输出PWM，PWM值为0，表示不动
                      analogWrite(speedrightpin,0);
}

void MotorCar::turnleftorigin(int speed)
{                      //引脚dirrightpin输出高电平，右轮前进
                      digitalWrite(dirrightpin,HIGH);

                      //引脚dirleftpin输出低电平，左轮后退
                      digitalWrite(dirleftpin,LOW);

                      //引脚speedrightpin输出PWM，PWM值由speed决定
                      analogWrite(speedrightpin,speed);

                       //引脚speedleftpin输出PWM，PWM值由speed决定
                      analogWrite(speedleftpin,speed);
}

void MotorCar::turnrightorigin(int speed)
{                      //引脚dirrightpin输出低电平，右轮后退
                      digitalWrite(dirrightpin,LOW);

                      //引脚dirleftpin输出高电平，左轮前进
                      digitalWrite(dirleftpin,HIGH);

                      //引脚speedrightpin输出PWM，PWM值由speed决定
                      analogWrite(speedrightpin,speed);

                       //引脚speedleftpin输出PWM，PWM值由speed决定
                      analogWrite(speedleftpin,speed);
}

keywords.txt代码如下：
MotorCar        KEYWORD1
forward                KEYWORD2
back                KEYWORD3
turnleft        KEYWORD4
turnright        KEYWORD5
turnleftorigin        KEYWORD6
turnrightorigin        KEYWORD7
stop                KEYWORD8

可是我在编译器里一旦输入turnrightorigin和turnleftorigin，就会闪烁，然后at java.awt.EventDispatchThread.run(EventDispatchThread.java:122)这样的错误，求大神能否帮我解答下，谢谢啦

奈何col

什么叫“在编译器里一旦输入turnrightorigin和turnleftorigin”？

请叫我根硕

奈何col 发表于 2013-5-4 00:55
什么叫“在编译器里一旦输入turnrightorigin和turnleftorigin”？

就是我在arduino.exe里写代码，只要写出turnrightorigin或者turnleftorigin，就出错了

请叫我根硕

奈何col 发表于 2013-5-4 00:55
什么叫“在编译器里一旦输入turnrightorigin和turnleftorigin”？

现在我大概知道了，可能是我的keyword设置的太多了，我分别建了两个库，问题就解决了