Robox Irdirection-红外方向传感器模块

风吹玉谊 · 发表于 2012-3-23 11:18

本帖最后由海神于 2012-7-31 14:46 编辑

Robox Irdirection-红外方向传感器模块

模块特点：

1：红外方向传感器是可用于机器人导航的数字传感器。
2：感应180°范围的红外光强度。
3：输入对于的8条指令可以检测出各方向上的红外强度及红外强度最强的那个方向，并用指示灯指示该方向。
4：通过串口rx tx 连接到其他主控器传输数据。

模块规格：

主要芯片：ATmega8
工作电压：5V
电流：20MA
直径：5CM

引脚：
RX: UART接收（TTL电平）
TX: UART发送（TTL电平）
+: VCC  5V输入端
-:  GND 接地端

指示灯：
当前红外的方向。

使用说明：
  一：此红外方向感应模块用于采集半圆180°范围内的红外强度，模块通过rx,tx两针传出当前方向红外数据，并点亮此方向上的LED灯，再配合给出的aduino扩展库，只需一条函数就可以得到当前的红外强度数据。
  二：启动模块后等待串口发送来的命令 0~7 详细命令操作如下：
   1、模块启动，模块来到初始状态，自动检测各个方向的红外强度，并返回红外最强的那个方向数。
      2、给模块发送:0—6:采集对应通道火焰(红外)强度并且返回值大小(0~1024) 强度越大值越大,同时点亮对应方向上的led。
   3、给模块发送 7:循环扫描当前环境火焰（红外）最强的方向，并且返回最强方向上的红外强度值（0~1024）同时点对应方向上的led。
      4、给模块发送 8：回到初始状态

例程：利用arduino-mega1280(具有多串口)中的串口1和红外方向模块采集红外，串口接收0~8，串口显示模块返回值。
[mw_shl_code=c,true]

//############test for Serial1 in arduino1280,arduino2560#########

#include "Irdirection.h"

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  irdirection x;
char a=Serial.read();
int w=x.fire(a);
Serial.println(w);
}[/mw_shl_code]

库文件：

Irdirection.zip (2.39 KB, 下载次数: 50) 利用mega1280串口1与红外方向模块进行通信

复制代码

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风吹玉谊 · 发表于 2012-3-23 14:04

本帖最后由海神于 2012-3-23 15:08 编辑

此模块具有操作简单，现象直观，并且数据由串口返回至电脑上位机或者其它控制器，易于控制处理，多多关注。

奈何col · 发表于 2012-3-23 14:11

风吹玉谊发表于 2012-3-23 14:04
此模块具有操作简单，现象直观，并且数据由串口返回至电脑上位机或者其它控制器，易于控制处理，希望大家多 ...

介个。。。。太官方了
这个模块可以做自回坞小车或者足球机器人，具体要怎么做，还得看大家的创意了哦~
后续我们会公布我们自回坞小车的方案

rocxer · 发表于 2012-3-23 17:19

奈何col 发表于 2012-3-23 14:11
介个。。。。太官方了
这个模块可以做自回坞小车或者足球机器人，具体要怎么做，还得看大家的创意了哦~
...

大家都不说话，何时才能到50？？
话说，奈何，这里的url小图标，让我无限怀念AUTOCAD R14……
回坞小车，扫地机器人那种吗？

奈何col · 发表于 2012-3-23 17:23

rocxer 发表于 2012-3-23 17:19
大家都不说话，何时才能到50？？
话说，奈何，这里的url小图标，让我无限怀念AUTOCAD R14……
回坞小车， ...

是的扫地机器人那种

风吹玉谊 · 发表于 2012-3-24 11:04

这情何以堪...

779473265 · 发表于 2012-3-25 23:24

新手学习中......

zydl123 · 发表于 2012-3-27 10:39

新手过来看看

cheerhou · 发表于 2012-3-27 10:50

新手飘过

风吹玉谊 · 发表于 2012-3-27 12:49

50L这么没有吸引力

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