求助！程序运行很蹊跷！

fangtaonj

再次请大伙帮忙（不好意思，本人小白，处处都遇到困难），这个程序是串口读取GPS字符串，取出其中经度、维度、速度信息显示和串口打印出来。运行结果很蹊跷，现象如下：代码中两个做记号的语句为31行语句A：Serial.print(comdata);   //A和34行语句b：//comdata="$GPRMC,091859.800,A,3204.8736,N,11853.4971,E,1.46,14.92,280313,,,A*56";//B，若B不屏蔽（这么用是为了调试）则屏幕和串口显示一切正常。但这个数据不是来自串口，真的程序是屏蔽语句B，这样comdata数据来自串口，通过打开语句A，发现执行语句A的结果显示comdata就是$GPRMC,091859.800,A,3204.8736,N,11853.4971,E,1.46,14.92,280313,,,A*56，和赋值语句B的内容一样，但此时打印和显示都没有了，一切都不正常，似乎B语句后的程序都不执行了一样，无法显示和打印。我感觉很奇怪但始终找不到原因，求高手帮助找明原因，谢谢！
!代码如下：

• #include <LiquidCrystal.h>
• String comdata = "";
• String text4;
• String text5;
• String text6;
• int i;
• LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
• void setup()
• {
•   lcd.clear();
•   Serial.begin(9600);
• //  delay(3000);
• // Serial.print ("PMTK251,115200");
• // Serial.print ("PMTK300,100,0,0,0,0");
• Serial.print ("$PMTK314,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29");
•   lcd.begin(16,2);
•   lcd.print("GPS DEMO");
•   delay(3000);
•   lcd.clear();
• }
• void loop()
• {//y
•    while (Serial.available() > 0)
• {   //y
•    for (byte i=1;i<=70;i++);
•    {
• comdata += char(Serial.read());
•     delay(2);
•    }
• Serial.print(comdata);   //A
• //comdata.toUpperCase();
• // comdata.trim();
• //comdata="$GPRMC,091859.800,A,3204.8736,N,11853.4971,E,1.46,14.92,280313,,,A*56";//B
• text4=(comdata.substring(comdata.indexOf('$')));
• //Serial.println(text4);
• text5=(text4.substring(text4.indexOf('A')+2));
• text6=(text5.substring(0,text5.indexOf(',')));
• Serial.print(text6);
•   lcd.setCursor(0, 0);
•   lcd.print((text6));
•   text5=(text4.substring(text4.indexOf('N')+2));
•   text6=(text5.substring(0,text5.indexOf(',')));
•   Serial.print(text6);
•   lcd.setCursor(0, 1);
•   lcd.print((text6));
•   text5=(text4.substring(text4.indexOf('E')+2));
•   text6=(text5.substring(0,text5.indexOf(',')));
•   Serial.print(text6);
•   lcd.setCursor(10, 0);
•   lcd.print((text6));
• //    lcd.clear();
•   comdata = "";
• }//y
• }
  

奈何col

努力看了两次，都没看懂你说的啥，你还是排下版吧

fangtaonj

奈何col 发表于 2013-4-11 22:02
努力看了两次，都没看懂你说的啥，你还是排下版吧

这个程序的目的是用串口读取GPS字符串，取出其中经度、维度、速度信息显示和串口打印出来。
运行结果却总是不对。
之前把这个程序分成两段调试。分别是串口数据读入和字符串内需要的部分挑选出来并显示。
1、第一个是读串口，在代码中基本上就是就是22行到第31行的语句。调通了，用串口工具软件发送"$GPRMC,091859.800,A,3204.8736,N,11853.4971,E,1.46,14.92,280313,,,A*56"，第31行31.Serial.print(comdata); 能够正确显示该字符串，说明串口读取正确。
2、第二个是把这个字符串内需要的部分挑选出来并显示。当时用赋值语句comdata="$GPRMC,091859.800,A,3204.8736,N,11853.4971,E,1.46,14.92,280313,,,A*56";整个程序就是我附的代码中34行和之后的部分。这样做也调通了。能正常串口输出和显示屏输出。
3、然后把上面两段程序组合起来，却运行不了，不能正常执行我想要的结果，显示屏不显示，串口输出经纬度和速度也不行。去掉31行的//让它打印comdata，却又是正常的。一直找不到原因。
请奈何兄帮忙给就看看！
不知我说清楚了吗？

奈何col

你的GPS已经占用了串口了，此时就不能和PC通信了

fangtaonj

最终目的是用GPS，但是到现在为止，我都是用PC通过串口给arduino板输出一个模拟的GPS信号，同时再接受板子的输出结果，接收板子的输出结果的目的是调试程序，等调试好了Serial.print()语句就会去掉的。

第一段程序本来输出的结果就是comdata="$GPRMC,091859.800,A,3204.8736,N,11853.4971,E,1.46,14.92,280313,,,A*56"，第二段程序的输入用赋值语句也让comdata为上面字符串时也正常，程序的蹊跷之处在于让第一段程序的结果（comdata）直接作为第二段程序的输入时，就不正常了。两个程序单独调试却都没问题，请奈何兄再给看看。

fangtaonj

奈何col 发表于 2013-4-11 23:44
你的GPS已经占用了串口了，此时就不能和PC通信了

最终目的是用GPS，但是到现在为止，我都是用PC通过串口给arduino板输出一个模拟的GPS信号，同时再接受板子的输出结果，接收板子的输出结果的目的是调试程序，等调试好了Serial.print()语句就会去掉的。

第一段程序本来输出的结果就是comdata="$GPRMC,091859.800,A,3204.8736,N,11853.4971,E,1.46,14.92,280313,,,A*56"，第二段程序的输入用赋值语句也让comdata为上面字符串时也正常，程序的蹊跷之处在于让第一段程序的结果（comdata）直接作为第二段程序的输入时，就不正常了。两个程序单独调试却都没问题，请奈何兄再给看看。

奈何col

问题可能是出在你那个while 循环上，你gps是怎么输出的？

fangtaonj

奈何col 发表于 2013-4-12 09:12
问题可能是出在你那个while 循环上，你gps是怎么输出的？

GPS还没接，我现在用串口向板子模拟发送GPS 0183格式的GPRMC语句，具体样式就是："$GPRMC,091859.800,A,3204.8736,N,11853.4971,E,1.46,14.92,280313,,,A*56"这样的ASCII字符串，波特率9600，没有别的类型的语句，这是因为我控制GPS只输出GPRMC语句。

fangtaonj

奈何兄您好！谢谢您！还有个现象，我把第二行语句String comdata = "";改为String comdata="$GPRMC,091859.800,A,3204.8736,N,11853.4971,E,12.34,14.92,280313,,,A*56";奇怪的刚看上去是显示都正常了，但又发模拟GPS数据的串口输入无效，无论怎么变化串口数据，都显示上面这个字符串的内容里的经纬度和速度数据，就是看上去串口输入的数据不能改变comdata。为了验证这点，我改了程序部分语句，变成：
#include <LiquidCrystal.h>   
String comdata1 = "";
String comdata;
String text4;
String text5;
String text6;
int i;
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
void setup()
{

  lcd.clear();
  Serial.begin(9600);
//  delay(3000);
// Serial.print ("PMTK251,115200");
// Serial.print ("PMTK300,100,0,0,0,0");
Serial.print ("$PMTK314,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29");
  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("GPS DEMO");
  delay(3000);
  lcd.clear();
}
void loop()
{//y
   while (Serial.available() > 0)
{   //y
   for (byte i=1;i<=70;i++);
   {
comdata1 += char(Serial.read());
    delay(2);
   }
comdata1.toUpperCase();
comdata1.trim();
comdata = comdata1;                                                                                                                                    //A：
//comdata="$GPRMC,091859.800,A,3204.8736,N,11853.4971,E,12.34,14.92,280313,,,A*56";                   //B:
Serial.print(comdata);
text4=(comdata.substring(comdata.indexOf('$')));
//Serial.println(text4);
text5=(text4.substring(text4.indexOf('A')+2));
text6=(text5.substring(0,text5.indexOf(',')));  
Serial.print(text6);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print((text6));
  text5=(text4.substring(text4.indexOf('N')+2));
  text6=(text5.substring(0,text5.indexOf(',')));  
  Serial.print(text6);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print((text6));
  text5=(text4.substring(text4.indexOf('E')+2));
  text6=(text5.substring(0,text5.indexOf(',')));  
  Serial.print(text6);
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print((text6));
//    lcd.clear();
  comdata1 = "";

}//y
}
主要是增加了commdata1这个变量，让前半部分用comdata1变量，后半部分用comdata变量，中间通过
commdata=commdata1给commdata变量数据看看是否接受到串口数据，结果用commdata=commdata1就不正常，用comdata="$GPRMC,091859.800,A,3204.8736,N,11853.4971,E,12.34,14.92,280313,,,A*56";就能屏幕显示（当然这个数是死的）,就是说分别屏蔽语句A和语句B结果不一样，您看着是什么原因？

奈何col

你把读到的comdata，和你的comdata="$GPRMC,091859.800,A,3204.8736,N,11853.4971,E,12.34,14.92,280313,,,A*56";
比对一下，看看是不是完全一致呢