Arduino编程小问题，拜托各路大神了

chylove

求各位大神帮我看为什么会出现这样的情况？？
  #include <Servo.h>
    Servo servo1;  //舵机1
    Servo servo2;  //舵机2
    int x,i=1,k; //问题标记①
   void setup()
    {
      servo1.attach(3);
      servo1.write(125);
      servo2.attach(5);
      servo2.write(125);
    }
    int Lfoot()    //定义舵机1函数
    {
       for(x=125;x>70;x-=i)  
       {   
         servo1.write(x);
         delay(10);
       }
    }
    int Rfoot()    //定义舵机2函数
    {
       for(x=125;x>70;x-=i)  
       {   
         servo2.write(x);
         delay(10);
       }
    }
   void loop()
   {
     static int j=0;
     if(j==0)
     {
     Wpos();    //    Wpos()是我编的一个函数，已定义，这里为了省时间不写出来。
    Lfoot();   //问题标记②
      j=j+1;
    }
     for(k=1;k<2;k++)    //（问题标记③）注释：如果k=1，调用函数Lfoot(),如果k=2，调用函数Rfoot().
      {
         if(k=1)
        {
            Lfoot();
         }
         if(k=2)
        {
            Rfoot();
        }
      }
   }
   
         
     问题如下：   1、      请问int i 后，假如i没有定义i的数值，那i是什么数值呢？应该是0吧。
                      2、如果将问题标记③的循环中的 k 改为 i 就可正常运行。为什么这样呢？？……
             3、在问题2将  k改为 i 的情况下（这时程序正常运行），如果将问题标记①中的int i=1，改为int i，并在void loop()
                           中static in j =0语句前面加上int i=1，然后，这里面的问题标记②中的Lfoot()就不运行了，后面的for()循环也
                没反应。那是为什么呢？望指教。。。

               就是说，问题标记①要写成int i = 1; 问题标记③的for()循环里面的全部改为i，即可正常运行，缺一不可，我不知道这是为什么，望各位大虾指教。。。Thank you！！！！